Cómo mostrar el nombre de la categoría en una entrada individual usando WP Blog and Widget

Estoy usando la versión gratuita del plugin WP Blog and Widget para mi blog. Funciona perfectamente.

Mi problema es que necesito mostrar el nombre de la categoría del post actual en la página individual. Intenté usar el siguiente código en single.php para ver el nombre de la categoría:

$cat = get_the_category();
print_r($cat);

Pero no obtengo el nombre de la categoría. Recibo un array vacío:

Array ( )

¿Cómo puedo solucionar este problema?

Single.php

<?php
    /**
     * Plantilla para mostrar todas las entradas individuales
     *
     * @link https://developer.wordpress.org/themes/basics/template-hierarchy/#single-post
     *
     * @package WordPress
     * @subpackage Twenty_Nineteen
     * @since 1.0.0
     */

    get_header();
?>

<section id="primary" class="content-area">
    <main id="main" class="site-main">

        <?php
            /* Comienza el Loop */
            while ( have_posts() ) :
                the_post();

            $cats = array();
            foreach (get_the_category($post_id) as $c) {
                $cat = get_category($c);
                array_push($cats, $cat->name);
            }

            if (sizeOf($cats) > 0) {
                $post_categories = implode(', ', $cats);
            } else {
                $post_categories = 'No asignada';
            }
            echo $post_categories;


            get_template_part( 'template-parts/content/content', 'single' );

            if ( is_singular( 'attachment' ) ) {
                // Navegación entre posts padres
                the_post_navigation(
                    array(
                        /* translators: %s: enlace al post padre */
                        'prev_text' => sprintf( __( '<span class="meta-nav">Publicado en</span><span class="post-title">%s</span>', 'twentynineteen' ), '%title' ),
                    )
                );
            } elseif ( is_singular( 'post' ) ) {
                // Navegación entre posts anterior/siguiente
                the_post_navigation(
                    array(
                        'next_text' => '<span class="meta-nav" aria-hidden="true">' . __( 'Siguiente Post', 'twentynineteen' ) . '</span> ' .
                            '<span class="screen-reader-text">' . __( 'Siguiente post:', 'twentynineteen' ) . '</span> <br/>' .
                            '<span class="post-title">%title</span>',
                        'prev_text' => '<span class="meta-nav" aria-hidden="true">' . __( 'Post Anterior', 'twentynineteen' ) . '</span> ' .
                            '<span class="screen-reader-text">' . __( 'Post anterior:', 'twentynineteen' ) . '</span> <br/>' .
                            '<span class="post-title">%title</span>',
                    )
                );
            }

            // Si los comentarios están abiertos o hay al menos un comentario, carga la plantilla de comentarios
            if ( comments_open() || get_comments_number() ) {
                comments_template();
            }

            endwhile; // Fin del loop.
        ?>

        </main><!-- #main -->
    </section><!-- #primary -->

<?php
    get_footer();