Cómo obtener una imagen de la biblioteca de medios usando su URL en WordPress

Creo que necesitarás esta función: wp_get_attachment_image_src(); (Aquí está el enlace al codex: https://developer.wordpress.org/reference/functions/wp_get_attachment_image_src/)

Todo lo que tienes que hacer es pasar el ID de la imagen que deseas obtener y te devolverá la URL.

Un pequeño ejemplo:

<?php
    // Obteniendo el archivo multimedia adjunto a una entrada
    $post_image_url = wp_get_attachment_image_src($post->ID);

    // var_dump de la variable para ver qué URL devuelve
    var_dump($post_image_url);

    // Usando solo un ID de imagen
    $set_image_url = wp_get_attachment_image_src(19983);

    // var_dump de la variable para ver qué URL devuelve
    var_dump($set_image_url);

    // También puedes hacer que obtenga un tamaño específico de imagen
    $image_size_url = wp_get_attachment_image_src(19982, 'thumbnail');

    // var_dump de la variable para ver qué URL devuelve
    var_dump($image_size_url);

?>

En términos de mostrar el archivo multimedia en la página personalizada, simplemente puedes escribir una etiqueta de imagen similar a la siguiente:

<img src="<?php echo wp_get_attachment_image_src(19983, 'thumbnail'); ?>" alt="" class="" />

Esto iría en el archivo de plantilla de la página donde quieras que aparezca.

Con un poco de experimentación deberías poder hacer que funcione.