Comprobar si existe la biblioteca jQuery
¿Cómo comprobar si la biblioteca jQuery existe en las etiquetas head?
<head>
<script type="javascript/text" src="http://code.jquery.com/jquery-1.6.2.js"></script>
</head>
Y si no existe, ¿cómo puedo cargar la biblioteca jQuery en las etiquetas head? Estoy desarrollando un plugin y quiero cargar mis scripts con jQuery, además de poder verificar si la biblioteca jQuery existe para que mis scripts jQuery funcionen.

Los scripts y estilos nunca deben incrustarse directamente en temas o plantillas debido a posibles conflictos entre plugins y temas.
Para usar jQuery en un plugin o tema, debe encolarse con wp enqueue script. Esto asegurará que se agregue solo una vez, y cualquier script que lo defina como dependencia se cargará después.

¿Entonces quieres decir que wp_enqueue_script hace la verificación y si ya existe no cargará la biblioteca jQuery en los plugins de WordPress?

Puedes verificar si la biblioteca jQuery ya existe/cargada en el sitio y cargarla si no está usando el siguiente código.
function load_jquery() {
if ( ! wp_script_is( 'jquery', 'enqueued' )) {
// Encolar
wp_enqueue_script( 'jquery' );
}
}
add_action( 'wp_enqueue_scripts', 'load_jquery' );

@Milo ya lo mencionó, simplemente encola tu script con jQuery listado como una dependencia. Cuando WordPress cargue tu script, verá la dependencia y cargará jQuery automáticamente por ti. Por ejemplo:
function enqueue_my_scripts(){
if( ! is_admin() )
wp_enqueue_script( 'stacked-script', get_bloginfo('stylesheet_directory') . '/scripts/stacked.js', array('jquery'), '1.0.1' );
}
add_action( 'wp_enqueue_scripts', 'enqueue_my_scripts' );
Esto colocará lo siguiente en el encabezado de tu sitio:
<script type='text/javascript' src='http://site-url.com/wp-includes/js/jquery/jquery.js?ver=1.6.1'></script>
<script type='text/javascript' src='http://site-url.com/wp-content/themes/stacked-theme/scripts/stacked.js?ver=1.0.1'></script>
jQuery se cargará primero, seguido de tu script.
