Estoy intentando crear un formulario simple de frontend para publicar

Para publicar desde el front-end puedes usar la función wp_insert_post().

Así que simplemente se trata de crear un formulario y procesarlo

El formulario:

<!-- Formulario de nueva publicación -->
<div id="postbox">
<form id="new_post" name="new_post" method="post" action="">
<p><label for="title">Título</label><br />
<input type="text" id="title" value="" tabindex="1" size="20" name="title" />
</p>
<p><label for="description">Descripción</label><br />
<textarea id="description" tabindex="3" name="description" cols="50" rows="6"></textarea>
</p>
<p><?php wp_dropdown_categories( 'show_option_none=Categoría&tab_index=4&taxonomy=category' ); ?></p>
<p><label for="post_tags">Etiquetas</label>
<input type="text" value="" tabindex="5" size="16" name="post_tags" id="post_tags" /></p>
<p align="right"><input type="submit" value="Publicar" tabindex="6" id="submit" name="submit" /></p>
<input type="hidden" name="action" value="new_post" />
<?php wp_nonce_field( 'new-post' ); ?>
</form>
</div>
<!--// Formulario de nueva publicación -->

El procesamiento:

if( 'POST' == $_SERVER['REQUEST_METHOD'] && !empty( $_POST['action'] ) &&  $_POST['action'] == "new_game_post") {

    // Validación básica del formulario para asegurar que hay contenido
    if (isset ($_POST['title'])) {
        $title =  $_POST['title'];
    } else {
        echo 'Por favor ingresa un título para el juego';
    }
    if (isset ($_POST['description'])) {
        $description = $_POST['description'];
    } else {
        echo 'Por favor ingresa el contenido';
    }
    $tags = $_POST['post_tags'];

    // Agregar el contenido del formulario a $post como un array
    $new_post = array(
        'post_title'    => $title,
        'post_content'  => $description,
        'tags_input'    => array($tags),
        'post_status'   => 'publish',           // Opciones: publish, preview, future, draft, etc.
        'post_type' => $_POST['post_type']  // Usar un custom post type si es necesario
    );
    // Guardar la nueva publicación y retornar su ID
    $pid = wp_insert_post($new_post); 


}

Bonus Una vez que tienes el ID de la publicación ($pid en el ejemplo anterior) puedes fácilmente asignar términos y campos personalizados:

 // Insertar taxonomías como categorías, etiquetas o custom
    wp_set_post_terms($pid,(array)($_POST['cat']),'category',true);

// Insertar campos personalizados
update_post_meta($pid,'meta_key_name',$_POST['meta_value']);

Espero que esto ayude.