Llamada AJAX con URL admin-ajax devuelve error 400 (Bad Request) en WordPress

Estoy intentando crear una llamada AJAX para pasar taxonomías personalizadas a mi WP_Query pero obtengo un error 400 (Bad Request). Creo que mi array data está construido correctamente, así que no estoy seguro de qué lo está causando. ¿Algo parece incorrecto aquí? ¿Hay alguna forma de obtener un error más detallado del porqué devuelve error 400?

$.ajax({
    type:'POST',
    url:ajaxUrl,
    data: {
        taxonomy: 'products',
        slug: 'shirts'
    },
    beforeSend:function(xhr){

    },
    success:function(data){
      $('#response').html(data); // insertar datos
    }
});

He verificado ajaxUrl con console.log y obtengo la ruta correcta a admin-ajax.php, así que sé que ese no es el problema. Creo que debe tener algo que ver con data.