Menú predeterminado de WordPress en la base de datos

El menú en sí mismo es una taxonomía en WP. Esto significa que puedes encontrar todos los menús en la tabla wp_terms, ejecutando la siguiente consulta:

SELECT * 
  FROM wp_terms AS t
  LEFT JOIN wp_term_taxonomy AS tt ON tt.term_id = t.term_id
 WHERE tt.taxonomy = 'nav_menu';

Los items de menú son un tipo de post personalizado en WP. Se almacenan en la tabla wp_posts. Puedes encontrarlos todos usando esta consulta:

SELECT * 
  FROM wp_posts 
 WHERE post_type = 'nav_menu_item';

Las relaciones entre menús e items de menú se almacenan en la tabla wp_term_relationships. Para encontrar todos los items de un menú específico puedes usar esta consulta:

SELECT p.* 
  FROM wp_posts AS p 
  LEFT JOIN wp_term_relationships AS tr ON tr.object_id = p.ID
  LEFT JOIN wp_term_taxonomy AS tt ON tt.term_taxonomy_id = tr.term_taxonomy_id
 WHERE p.post_type = 'nav_menu_item'
   AND tt.term_id = /*tu ID de menú*/;

La información sobre el menú actualmente seleccionado se encuentra en la tabla wp_options como un array PHP serializado. Por ejemplo, si usamos el tema TwentyEleven, entonces tendremos un registro en la tabla wp_options con la columna option_name igual a theme_mod_twentyeleven y la columna option_value igual a ...;s:18:"nav_menu_locations";a:1:{s:7:"primary";i:103;}}. Aquí puedes ver que el menú con term_id igual a 103 está actualmente seleccionado como menú "primary".

El principio clave aquí es que siempre tenemos un registro de opciones separado para cada tema de WP. Estas opciones tienen la misma estructura de nombre: theme_mods_{nombre-de-tu-tema}.

P.D.: Para cambiar el menú actual en el panel de administración, solo ve a la página Apariencia » Menús y selecciona el menú que necesitas en el meta caja Ubicaciones del Tema: