Obtener el contenido de una entrada por ID

Puedes hacerlo de múltiples formas. Las siguientes son las dos mejores maneras.

$post_id = 5 // ejemplo de ID de publicación
$post_content = get_post($post_id);
$content = $post_content->post_content;
echo do_shortcode( $content ); //ejecutando shortcodes

Otro método

$content = get_post_field('post_content', $post_id);
echo do_shortcode( $content ); //ejecutando shortcodes

Después de la sugerencia de Pieter Goosen sobre apply_filters.

Puedes usar apply_filters si deseas que el contenido sea filtrado por otros plugins. Esto elimina la necesidad de usar do_shortcode.

Ejemplo

$post_id = 5 // ejemplo de ID de publicación
$post_content = get_post($post_id);
$content = $post_content->post_content;
echo apply_filters('the_content',$content);
 //no es necesario usar do_shortcode, pero el contenido podría ser filtrado por otros plugins.

Si no quieres permitir que otros plugins filtren este contenido y necesitas la función de shortcode, entonces usa do_shortcode.

Si tampoco quieres shortcode, simplemente trabaja directamente con post_content.

Voy a dejar aquí otra forma poco elegante que puede resultarte útil en ocasiones. Por supuesto, los métodos que utilizan llamadas a la API siempre son preferibles (get_post(), get_the_content(), ...).

global $wpdb;
$post_id = 123; // rellena aquí el ID de post que desees
$post_content_raw = $wpdb->get_var(
    $wpdb->prepare(
        "select post_content from $wpdb->posts where ID = %d",
        $post_id
    )
);

$id = 23; // agregar el ID de la página donde está el cero
$p = get_page($id);
$t = $p->post_title;
echo '<h3>'.apply_filters('post_title', $t).'</h3>'; // el título aquí está envuelto con h3
echo apply_filters('the_content', $p->post_content);

Al usar get_page('ID').

$page_id = 123;  //ID de la página
$page_data = get_page($page_id); 
$title = $page_data->post_title; 
$content = $page_data->post_content;