Obtener la URL de la página del blog establecida en Opciones

Para ampliar la respuesta de Sagive, deberás envolver el ID en get_permalink() para obtener el enlace real.

<a href="<?php echo get_permalink( get_option( 'page_for_posts' ) ); ?>">Nuestro Blog</a>

La mejor manera de verificar la opción antes de establecer el enlace permanente es la siguiente:

if ( get_option( 'page_for_posts' ) ) {
   echo '<a href="'.esc_url(get_permalink( get_option( 'page_for_posts' ) )).'">'.esc_html__( 'Blog', 'textdomain' ).'</a>';
} else {
   echo '<a href="'.esc_url( home_url( '/' ) ).'">'.esc_html__( 'Blog', 'textdomain' ).'</a>';
}

Puedes usar get_option de page_for_posts para obtener el ID de la página y asignarlo a una variable o mostrarlo si así lo deseas.

<?php $postsPageId = get_option('page_for_posts'); ?>
<a href="index.php?p=<?php echo $postsPageId; ?>">Nuestro Blog</a>

Para información adicional sobre la función predeterminada get_option visita: Referencia de Opciones

Estoy de acuerdo con Hugh Man en que es mejor verificar la opción antes de mostrar el enlace, pero es posible configurar una página estática como página de inicio y dejar la página de entradas vacía. En este caso, el enlace simplemente apuntará a la URL de inicio. Un enfoque mejor es proporcionar una alternativa a la página de archivo de entradas. Algo así:

function slug_all_posts_link() {
    if ( 'page' == get_option( 'show_on_front' ) ) {
        if ( get_option( 'page_for_posts' ) ) {
            echo esc_url( get_permalink( get_option( 'page_for_posts' ) ) );
        } else {
            echo esc_url( home_url( '/?post_type=post' ) );
        }
    } else {
        echo esc_url( home_url( '/' ) );
    }
}