Pasando variables desde header.php a plantilla y viceversa

He definido una variable - llamémosla $header_var, que se coloca en el archivo header.php. Me gustaría que esta variable se pasara a mi archivo de plantilla (en este caso taxonomy.php).

global no es una forma muy recomendada de hacer el truco, pero funciona si lo usas correctamente: colócalo antes de definir la variable en header.php y de nuevo antes de recuperar la variable en taxonomy.php (después de haber llamado a get_header() para incluir header.php)

// en header.php  
global $header_var;
$header_var = 'Un valor';

// en taxonomy.php
get_header(); 
global $header_var;
echo $header_var; // 'Un valor'

Me gustaría poder hacer lo mismo al revés, como pasar un $template_var desde mi taxonomy.php a header.php. ¿Es esto posible dado que la variable no fue declarada una vez que se cargó el encabezado?

Es PHP, no magia ni máquina del tiempo: las reglas del tiempo aplican a WordPress como al resto del universo.

Así que, no, no puedes pasar una variable hacia atrás en el tiempo, pero usualmente, en las plantillas, incluyes header.php llamando a get_header(), así que si estableces una variable antes de llamar a esa función, el truco con global también funcionará:

// en header.php
global $template_var;
echo $template_var; // 'Un valor'

// en taxonomy.php  
global $template_var;
$template_var = 'Un valor'
get_header();

Sin embargo, si necesitas compartir variables entre header.php y las plantillas, lo mejor es no declararlas ni en el header ni en las plantillas, sino en functions.php usando action hooks para controlar cuándo deben declararse las variables.

Un hook útil es 'template_redirect' donde tienes acceso a la consulta actual y se ejecuta antes de que se carguen header.php y las plantillas.

Un ejemplo aproximado:

// en functions.php
add_action( 'template_redirect', 'get_my_shared_vars' );

function get_my_shared_vars() {
   static $shared_vars = NULL;
   if ( empty( $shared_vars ) ) {
     $shared_vars = array( 'header_var' => 'Un valor de encabezado' );
     if ( is_tax() || is_category() || is_tag() ) {
       $shared_vars['taxonomy_var'] = 'Un valor de taxonomía';  
     }
   }
   return $shared_vars;
}

// en header.php
$shared_vars = get_my_shared_vars();
echo $shared_vars['header_var']; // 'Un valor de encabezado'

// en taxonomy.php
$shared_vars = get_my_shared_vars(); 
echo $shared_vars['taxonomy_var']; // 'Un valor de taxonomía'

En el código anterior, gracias a la palabra clave static todo el código en la función get_my_shared_vars usado para establecer variables se ejecuta solo una vez, así que no tienes que preocuparte por problemas de rendimiento si llamas a la función más de una vez.

WordPress 5.5+

Desde la versión 5.5.0, get_header tiene un parámetro $args

Registro de cambios de get_header

get_header( 'foo', [ 'header_var' => 'Un valor' ] ); // Se cargará header-foo.php

/**
 * O
 */

get_header( null, [ 'header_var' => 'Un valor' ] ); // Se cargará header.php

header.php

<?php echo $args['header_var']; ?>

/**
 * O
 */

<?php extract($args); ?>
<?php echo $header_var; ?>

/**
 * O con valores por defecto
 */

$defaults = array( 
    'header_var2' => 'bar',
    // ...
);
extract(wp_parse_args( $args, $defaults ));

<?= $header_var ?>
<?= $header_var2 ?>