Usando un "slug" personalizado/dinámico para una página

Encontré la respuesta en el sitio web de WordPress y he probado la solución: https://codex.wordpress.org/Rewrite_API/add_rewrite_rule#Using_Custom_Templates_with_custom_querystring

Crear una plantilla de página

Crea una plantilla de página para tiendas y aplícala a una página.

$stores = get_query_var('stores');

Añadir una etiqueta de reescritura

En tu archivo functions.php añade una etiqueta de reescritura, que le indica a WordPress que debe buscar esa etiqueta específica.

function custom_rewrite_tag() {
  add_rewrite_tag('%stores%', '([^&]+)');
}
add_action('init', 'custom_rewrite_tag', 10, 0);

Añadir una regla de reescritura

Ahora para formatear la URL y dirigirla al index.php con las variables, ingresa lo siguiente en tu functions.php. Nota: Debes actualizar el page_id al ID de la página de tiendas (en este ejemplo es 12).

function custom_rewrite_rule() {
  add_rewrite_rule('^stores/([^/]*)/?','index.php?page_id=12&stores=$matches[1]','top');
}
add_action('init', 'custom_rewrite_rule', 10, 0);

Desde ahí puedes navegar a /stores/south-dakota/ y la variable $stores en tu plantilla de página será "south-dakota".

Yo también estaba intentando hacer lo mismo y finalmente lo logré de la siguiente manera.

Añade el siguiente código a tu archivo functions.php dentro de tu tema.

add_filter('query_vars', 'add_state_var', 0, 1);
function add_state_var($vars){
    $vars[] = 'state'; // Añade la variable 'state' a las variables de consulta
    return $vars;
}

// Añade una regla de reescritura para URLs del tipo /stores/estado/
add_rewrite_rule('^stores/([^/]+)/?$','index.php?pagename=stores&state=$matches[1]','top');

Dentro de tu plantilla, obtén la variable de consulta usando esto

$state = get_query_var('state'); // Obtiene el valor del parámetro 'state' de la URL

Aquí tienes un ejemplo funcional para gestionar slugs dinámicos y asignar plantillas:

Gestiona tu endpoint o slug personalizado de forma dinámica o defínelo en un archivo

/** Establece regla de reescritura para la tabla de lista de usuarios personalizada */

$customendpoint = get_option('dynamic_slug_custom_endpoint');
 
add_action('init', 'setRewriteRule');

function setRewriterule() {
    add_rewrite_rule($customendpoint . '/?', 'index.php?' . $customendpoint . '=parent-xml-page', 'top');
}

/** Lista blanca para parámetros de consulta específicos */

add_filter('query_vars', 'getQueryvar');

public function getQueryvar($query_vars) {
    $query_vars[] = $customendpoint;
    return $query_vars;
}

Incluye tu plantilla personalizada para ese slug:

/** Verifica el parámetro de consulta y redirige al archivo de plantilla */

add_action('template_include',  'redirectTemplate');

function redirectTemplate($template) {

    if (get_query_var($customendpoint == false || get_query_var($customendpoint == '') {
        return $template;
    }

    return  'your-template.php';
}