Usar un archivo de plantilla para una URL específica sin crear una página

La acción init no es apropiada para lo que estás intentando lograr. Deberías usar el filtro template_include en su lugar. Combinarías esto con get_query_var para recuperar los parámetros de la URL y comprobar qué plantilla necesita cargarse. Aquí están los enlaces:

• https://developer.wordpress.org/reference/hooks/template_include/
• https://developer.wordpress.org/reference/functions/get_query_var/

Código:

add_filter( 'template_include', 'portfolio_page_template', 99 );

function portfolio_page_template( $template ) {

    if ( is_page( 'portfolio' )  ) {
        $new_template = locate_template( array( 'portfolio-page-template.php' ) );
        if ( '' != $new_template ) {
            return $new_template ;
        }
    }

    return $template;
}

La forma correcta de hacer esto en WordPress es usando page-templates. https://developer.wordpress.org/themes/template-files-section/page-template-files/

Solo necesitas un código para la plantilla de WordPress. En tu tema de WordPress puedes crear una plantilla de página y renombrarla a

page-id.php

Esa página en particular la detectará automáticamente y usará la plantilla.

Por ejemplo, si tu página tiene un ID de 5874, nombrarás la plantilla como page-5784.php

También puedes nombrar la plantilla basándote en el slug de la página. Por ejemplo, si el slug de la página es hello-world, entonces el nombre de la plantilla será page-hello-world.php

Consulta también: - https://developer.wordpress.org/files/2014/10/template-hierarchy.png

@shivanand-sharma este es un método perfecto y más limpio (https://developer.wordpress.org/themes/template-files-section/page-template-files/) para crear cualquier página como cualquier otra en WordPress, y si deseas ocultar tu página, simplemente uso el plugin simple y efectivo 'https://wordpress.org/plugins/exclude-pages/'

Debo decir que necesitaba una URL para hacer POST o GET a mi propia página y guardar algunos datos de sesión 'WC()->session', y esto resuelve este y otros problemas, porque puedes tener una estructura de código PHP personalizado incluyendo todo el 'require('wp-load') etc' de todo WordPress, WooCommerce etc para trabajar a través de, mysite.com/index.php/MIPAGINA .....

Solo necesitas:

Primero: Crear un archivo dentro de la ubicación de tu tema como una plantilla de la nueva página, algo como 'wp-content/themes/mi-tema/plantillapersonalizada.php' (El comentario es importante para que el 'Nombre de Plantilla' pueda ser observado por WordPress):

<?php /* Template Name: CualquierNombre */ 
echo 'Hola Mundo';echo '</br>';
var_dump(WC()->session); 
var_dump($_POST);
var_dump($_GET);
?>

Segundo: Crear una página en WordPress normalmente a través de 'wp-admin' > Páginas (Digamos un nombre como MIPAGINA, o puedes cambiar el slug como prefieras) y, por supuesto, vincular la plantilla anterior como la plantilla de esta página que se llama 'CualquierNombre' en la sección de atributos de la plantilla.

Entonces, abramos la nueva página 'misitio.com/index.php/MIPAGINA' y verás.

Hola Mundo
object(WC_Session_Handler)#880 .....................

Extras: Creemos funciones de JavaScript o jQuery en el carrito, checkout, o cualquier cosa que puedas imaginar dentro de las etiquetas HTML 'script', e incluyamos código como este:

var data = { action : nombreAccion, dataA : etcA, dataB : etcB}
$.ajax({
    type:     'post',
    url:      'index.php/MIPAGINA',
    data:     data,
    success:  function( response ) {
    },
    complete: function() {
    }
});