¿Cómo obtener el ID de la página a la que enlaza un elemento del menú?

Actualmente estoy usando un walker personalizado para personalizar la salida de wp_nav_menu(), y estoy tratando de agregar información adicional a las etiquetas <a>.

Lo que quiero que se vea como salida para cada enlace del menú es:

<a class="boxPAGEID" href="#">Página Acerca de Mí</a>

Donde PAGEID es el ID de la página a la que estoy enlazando.

La razón es porque estoy desarrollando un tema que abre el contenido de la página en lightboxes, que se activan por la clase en la etiqueta.

A continuación está el código del walker personalizado en mi archivo functions.php (después del código señalaré el área donde estoy teniendo problemas):

class description_walker extends Walker_Nav_Menu
{

      function start_el(&$output, $item, $depth, $args)
      {
           global $wp_query;     
           $pageid = $wp_query->post->ID;

           $indent = ( $depth ) ? str_repeat( "\t", $depth ) : '';

           $class_names = $value = '';

           $classes = empty( $item->classes ) ? array() : (array) $item->classes;

           $class_names = join( ' ', apply_filters( 'nav_menu_css_class', array_filter( $classes ), $item ) );
           $class_names = ' class="'. esc_attr( $class_names ) . '"';

           $output .= $indent . '<li id="menu-item-'. $item->ID . '"' . $value . $class_names .'>';

           $attributes  = ! empty( $item->attr_title ) ? ' title="'  . esc_attr( $item->attr_title ) .'"' : '';
           $attributes .= ! empty( $item->target )     ? ' target="' . esc_attr( $item->target     ) .'"' : '';
           $attributes .= ! empty( $item->xfn )        ? ' rel="'    . esc_attr( $item->xfn        ) .'"' : '';
           $attributes .= ! empty( $item->url )        ? ' href="'   . '#' .'"' : '';

           $prepend = '<strong>';
           $append = '</strong>';
           $description  = ! empty( $item->description ) ? '<span>'.esc_attr( $item->description ).'</span>' : '';

           if($depth != 0)
           {
                     $description = $append = $prepend = "";
           }

            $item_output = $args->before;
            $item_output .= '<a'. $attributes . 'class="box' . $pageid . '"' .'>';
            $item_output .= $args->link_before .$prepend.apply_filters( 'the_title', $item->title, $item->ID ).$append;
            $item_output .= $args->link_after;
            $item_output .= '</a>';
            $item_output .= $args->after;

            $output .= apply_filters( 'walker_nav_menu_start_el', $item_output, $item, $depth, $args );

            if ($item->menu_order == 1) {
                $classes[] = 'first';
            }

            }
}

Hacia el final hay un par de líneas que comienzan con $item_output. La segunda línea es donde estoy tratando de generar el ID de la página:

$item_output .= '<a'. $attributes . 'class="box' . $pageid . '"' .'>';

Donde $pageid está definido según:

global $wp_query;    
$pageid = $wp_query->post->ID;

Esto me da un único ID fijo para todos los enlaces generados.

Alternativamente, en lugar de $pageid intenté usar $item->ID, pero eso me dio el ID del elemento del menú en su lugar.

¿Alguna sugerencia?