¿Cómo obtener todos los tamaños de imagen destacada y sus URLs?

Después de obtener su ID ( get_post_thumbnail_id($YOUR_POST_ID) ), necesitas conocer la URL base de las subidas y los metadatos del adjunto.

La URL base de las subidas se puede encontrar en un array devuelto por wp_upload_dir().

Los metadatos del adjunto se pueden recuperar con wp_get_attachment_metadata().

Aquí tienes una función práctica que escribí para preparar los datos de la URL para cualquier adjunto de imagen, no solo las destacadas.

function prepareImageData( $attachment_id ){
  $uploads_baseurl = wp_upload_dir()['baseurl'];

  $prepared = [];
  $data = wp_get_attachment_metadata($attachment_id);
  $prepared = [
    'mime_type' => get_post_mime_type($attachment_id),
    'url' => $uploads_baseurl.'/'.$data['file'],
    'sizes' => [],
  ];

  foreach( $data['sizes'] as $size => $sizeInfo ){
    $prepared['sizes'][$size] = [
      'url' => $uploads_baseurl.'/'.$sizeInfo['file'],
    ];
  }

  return $prepared;
}

Para obtener una imagen según el tamaño puedes usar la función predefinida de WordPress que es the_post_thumbnail( $size, $attr ).

Puedes usar los tamaños de medios predefinidos.

the_post_thumbnail();                 

the_post_thumbnail( 'thumbnail' );       // Miniatura (por defecto 150px x 150px máximo)
the_post_thumbnail( 'medium' );          // Resolución media (por defecto 300px x 300px máximo)
the_post_thumbnail( 'large' );           // Resolución grande (por defecto 640px x 640px máximo)
the_post_thumbnail( 'full' );            // Resolución completa (tamaño original subido)

the_post_thumbnail( array(100, 100) );   // Tamaño personalizado (100px x 100px)

Esto podría ayudarte.