¿Cómo puedo eliminar SOLO la etiqueta title de la función wp_head()?

WordPress 5.7.1 con Yoast SEO instalado El código funcional es:

add_filter('document_title_parts', '__return_empty_array', 10);

if ( is_page('138') )
{
      // Oculta el título en la página con ID 138
      add_filter( 'the_title', '__return_false' );
}

add_filter('wp_head', function () {
    // Verifica si el tema actual no soporta la etiqueta de título
    if (!current_theme_supports('title-tag')) {
        return;
    }

    // Verifica si ya se ejecutó wp_head o si se está ejecutando en un post individual
    if (did_action('wp_head') || doing_action('wp_head') && is_single()) {
        // Obtiene las categorías del post
        $categories = get_the_category();
        // Asume que el post tiene muchas categorías y toma la primera
        $category = reset($categories);

        if ($category) {
            // Muestra el título con formato: Nombre de categoría - Título del post
            echo '<title>' . $category->name . ' - ' . get_the_title() . '</title>' . "\n";
        }
    }
    // Muestra el título del documento por defecto
    echo '<title>' . wp_get_document_title() . '</title>' . "\n";
});

// Filtro para modificar el título del documento antes de que se genere
add_filter( 'pre_get_document_title' , 'render_title' );
function render_title($title){
    return 'Nuevo título';
}

// Filtro para modificar las partes del título del documento
add_filter( 'document_title_parts' , 'render_title_parts' );
function render_title_parts($parts){
    $parts["title"] = "Mi prefijo ". $parts["title"];
    return $parts;
}