¿Cuál es la forma de ver la consulta que se está ejecutando actualmente en WordPress?

Para que $wpdb->queries funcione, debes configurar en wp-config.php:

define('SAVEQUERIES', true);

No se recomienda su uso en producción (afecta significativamente el rendimiento) y por eso está desactivado por defecto.

A menudo hago esto cuando necesito verificar la consulta actual:

add_action( 'wp_head', 'show_current_query' );

function show_current_query() {
    global $wp_query;

    if ( !isset( $_GET['q'] ) )
        return;
    echo '<textarea cols="50" rows="10">';
    print_r( $wp_query );
    echo '</textarea>';
}

Para mostrar la consulta actual, solo agrega ?q en la URL actual.

Esto mostrará la consulta actual (almacenada en la variable global $wp_query), incluyendo la consulta SQL y todas las demás variables de consulta.

Prefiero Debug Bar.

No es necesario instalar ningún plugin, puedes usar esto:

$queried_object = get_queried_object();
var_dump( $queried_object );

Fuente: Codex

La variable global $wp_query contiene todo sobre la consulta actual, incluyendo los argumentos, resultados, contenido de los resultados y la consulta en sí misma.

$wp_query->request debería ser lo que necesitas en este caso.

También puedes usar el plugin WPDB Profiling que mostrará todas las sentencias SQL que se ejecutaron para generar la página en la que te encuentras, al final de la página.

Puedes utilizar el plugin Wp Pear Debug. Te mostrará una lista de las consultas ejecutadas en la página, el número de segundos que tardaron en ejecutarse dichas consultas y la función PHP que inició la consulta. Ten en cuenta que debes guardar la configuración al menos una vez antes de que comience a funcionar.

<?php $wpdb->show_errors(); ?>  // usar esta sintaxis justo antes de tu consulta
<?php $wpdb->print_error(); ?>  // usar después de ejecutar tu consulta

Ejemplo:

<?php $wpdb->show_errors();
      $id=$wpdb->update('table_name',$array,$condition);
      $wpdb->print_error();
?>