¿Es posible obtener el enlace de una página a partir de su slug?

Creo que esto podría mejorarse:

function get_page_by_slug($page_slug, $output = OBJECT, $post_type = 'page' ) {
    global $wpdb;
    $page = $wpdb->get_var( $wpdb->prepare( "SELECT ID FROM $wpdb->posts WHERE post_name = %s AND post_type= %s", $page_slug, $post_type ) );
    if ( $page )
            return get_page($page, $output);
    return null;
}

siguiendo el patrón de la función original get_page_by_title de WordPress. (línea 3173)

Saludos

Este es un método publicado por Tom McFarlin en su blog:

/**
 * Devuelve el enlace permanente (permalink) para una página basado en el slug proporcionado.
 *
 * @param   string  $slug   El slug de la página a la que vamos a enlazar.
 * @param   string  $post_type  Tipo de entrada opcional (post, page o CPT).
 * @return  string          El enlace permanente de la página
 * @since   1.0
 */
function wpse_4999_get_permalink_by_slug( $slug, $post_type = '' ) {

    // Inicializamos el valor del permalink
    $permalink = null;

    // Construimos los argumentos para WP_Query
    $args = array(
        'name'          => $slug,
        'max_num_posts' => 1
    );

    // Si se proporciona el argumento opcional, lo añadimos al array de argumentos
    if( '' != $post_type ) {
        $args = array_merge( $args, array( 'post_type' => $post_type ) );
    }

    // Ejecutamos la consulta (y la reseteamos después)
    $query = new WP_Query( $args );
    if( $query->have_posts() ) {
        $query->the_post();
        $permalink = get_permalink( get_the_ID() );
        wp_reset_postdata();
    }
    return $permalink;
}

Funciona con tipos de entrada personalizados (CPT) y tipos nativos de WordPress (como post y page).

la respuesta aceptada es incorrecta porque las páginas jerárquicas no funcionan de esa manera. En pocas palabras, el slug no siempre es la ruta de la página o entrada. Por ejemplo, si tu página tiene una página hija, la ruta será slug-padre/slug-hijo y get_page_by_path fallará al intentar encontrar slug-hijo de esta manera. La solución correcta es esta:

function mycoolprefix_post_by_slug($the_slug, $post_type = "page"){
 $args = array(
   'name'        => $the_slug,
   'post_type'   => $post_type,
   'post_status' => 'publish',
   'numberposts' => 1
 );
 $my_page = get_posts($args)[0];
 return $my_page;
}

<a href="<?php echo mycoolprefix_post_by_slug('mapa'); ?>">Mapa</a>

Prueba esto:

<a href="<?php echo get_page_link( get_page_by_path( 'mapa' ) ); ?>">Mapa</a>

get_page_by_path( 'ruta' ) devuelve un objeto de página/publicación que luego puede ser utilizado por get_page_link() ya que acepta un objeto de página/publicación y devuelve el enlace permanente.

    function theme_get_permalink_by_title( $title ) {

    // Inicializar el valor del enlace permanente
    $permalink = null;

    // Intentar obtener la página por el título proporcionado
    $page = get_page_by_title( strtolower( $title ) );

    // Si la página existe, obtener su enlace permanente
    if( null != $page ) {
        $permalink = get_permalink( $page->ID );
    } // end if

    return $permalink;

} // end theme_get_permalink_by_title

Usa esta función con

if( null == theme_get_permalink_by_title( 'Registrarse en este sitio' ) ) {
  // El enlace permanente no existe, así que maneja esto como mejor consideres.
} else {
  // La página existe, así que haz lo que necesites hacer.
} // end if/else

Un poco tarde, pero algo así...

Puedes hacer esto:
<?php $map = get_page_by_title( 'map' ); ?>
<a href="<?php echo get_page_link('$map->ID'); ?>">Mapa</a>

Así es como lo hago yo :-)

Gracias,
Josh