Imágenes de Taxonomía Personalizada con Advanced Custom Fields
He creado una Taxonomía Personalizada para un Tipo de Entrada Personalizado, y he creado aproximadamente cinco términos dentro de la taxonomía.
He creado un campo de subida de imagen única y lo he asignado a la taxonomía personalizada, subiendo imágenes para cada término.
No logro entender cómo hacer que la imagen se muestre. He usado var_dump en el término pero no aparece nada sobre la imagen.
¡Cualquier ayuda será muy apreciada!
Versión de WP: 3.4.2 Versión de ACF: 3.5.3.1

Según la documentación del plugin:
El segundo parámetro necesario es una cadena en el formato "$type_$id".
// obtener valor de una taxonomía (taxonomía = "category", id = 3)
$value = get_field('field_name', 'category_3');
// obtener valor de una taxonomía (taxonomía = "events", id = 76)
$value = get_field('field_name', 'events_76');

Exactamente como dijo brasofilo, pero si necesitas generar el nombre de la taxonomía y el ID, en ese caso el siguiente código te ayudará:
$taxonomy = $category->taxonomy;
$term_id = $category->term_id;
$image = wp_get_attachment_image_src(get_field('thumbnail', $taxonomy . '_' . $term_id), 'shop_catalog');
if ( $image )
echo '<img src="' . $image[0] . '" alt="Miniatura de categoría" title="Miniatura de la categoría" />';
Este es un ejemplo para una consulta personalizada ($category) y para un ID de imagen. Espero que esto ayude a ampliar la otra pregunta.

El código de la respuesta de raison no funcionó para mí...
Mi código para obtener el nombre de la taxonomía y el ID del término de forma automática es así:
$taxonomy = get_taxonomy( $taxonomy );
$taxonomy_name = $taxonomy->name;
$term_id = get_queried_object()->term_id;
$image_ids = get_field('tu nombre de campo ACF aquí', $taxonomy_name . '_' . $term_id , false o true o vacío o cadena dentro de '' - Dependiendo de tu tipo de campo);
