La consulta de inserción no funciona en el formulario

Muchas personas han preguntado lo mismo, he leído esas cosas y mi caso es diferente,

Estoy tratando de insertar algunos valores dentro de la base de datos desde el formulario pero no se están insertando

Tengo una tabla en la base de datos que tiene 6 columnas y quiero insertar valores solo en 4 de ellas

Nombre de la Tabla: wp_contactus

6 Columnas

• id
• firstname
• lastname
• email
• query
• reg_date

Este es el código para insertar solo en las 4 columnas

4 Columnas

• firstname
• secondname
• email

• query

  <div class="wrap">
        <form action="" method="post">
            Nombre <input type="text" name="firstNametxt" value="" /><br/>
            Apellido <input type="text" name="lastNametxt" value="" /><br/>
            Email <input type="text" name="email" value="" /><br/>
            Consulta <input type="text" name="query" value="" /><br/>
            <input name="Submit" type="submit" value="Enviar">
        </form>
        <form method="post">
            <?php   
            global $wpdb;
                    $firstName = $_POST["firstNametxt"];
                    $lastName = $_POST["lastNametxt"];
                    $email = $_POST["email"];
                    $query = $_POST["query"];
  
                    echo $firstName;
            $contactus_table = $wpdb->prefix."contactus";
  
            $sql = "INSERT INTO $contactus_table (id, firstname, lastname, email,                                               
  
              query, reg_date) VALUES ('2', $firstName, $lastName, $email, $query,
  
              CURRENT_TIMESTAMP);";                  
  
              $wpdb->query($sql)) 
  
       ?>
       </form>
       </div>
  
       <?php
            }
            add_shortcode( 'CONUS', 'contactus_shortcode' );
  
       ?>