Query di inserimento non funzionante nel form

Molte persone hanno posto la stessa domanda, ho letto quelle risposte ma il mio caso è diverso.

Sto cercando di inserire alcuni valori nel database da un form ma l'inserimento non viene eseguito.

Ho una tabella nel database con 6 colonne e voglio inserire valori solo in 4 di esse.

Nome Tabella: wp_contactus

6 Colonne

• id
• firstname
• lastname
• email
• query
• reg_date

Questo è il codice per l'inserimento in sole 4 colonne

4 Colonne

• firstname
• secondname
• email

• query

    <div class="wrap">
        <form action="" method="post">
            Nome <input type="text" name="firstNametxt" value="" /><br/>
            Cognome <input type="text" name="lastNametxt" value="" /><br/>
            Email <input type="text" name="email" value="" /><br/>
            Richiesta <input type="text" name="query" value="" /><br/>
            <input name="Submit" type="submit" value="Invia">
        </form>
        <form method="post">
            <?php   
            // Accesso globale all'oggetto wpdb
            global $wpdb;
                    $firstName = $_POST["firstNametxt"];
                    $lastName = $_POST["lastNametxt"];
                    $email = $_POST["email"];
                    $query = $_POST["query"];
  
                    echo $firstName;
            $contactus_table = $wpdb->prefix."contactus";
  
            // Query di inserimento dati
            $sql = "INSERT INTO $contactus_table (id, firstname, lastname, email,                                               
  
              query, reg_date) VALUES ('2', $firstName, $lastName, $email, $query,
  
              CURRENT_TIMESTAMP);";                  
  
              $wpdb->query($sql)) 
  
       ?>
       </form>
       </div>
  
       <?php
            }
            add_shortcode( 'CONUS', 'contactus_shortcode' );
  
       ?>