Menú de navegación de WordPress usando Twitter Bootstrap

Estoy usando Twitter Bootstrap en mi tema. Estoy intentando usar el menú de Bootstrap en mi tema. Pero utiliza atributos personalizados como data-toggle.

Aquí está el código completo.

<ul class="nav">
            <li class="active"><a href="#">Inicio</a></li>
            <li><a href="#">Enlace</a></li>
            <li><a href="#">Enlace</a></li>
            <li><a href="#">Enlace</a></li>
            <li class="dropdown">
              <a href="#" class="dropdown-toggle" data-toggle="dropdown">Desplegable <b class="caret"></b></a>
              <ul class="dropdown-menu">
                <li><a href="#">Acción</a></li>
                <li><a href="#">Otra acción</a></li>
                <li><a href="#">Algo más aquí</a></li>
                <li class="divider"></li>
                <li><a href="#">Enlace separado</a></li>
              </ul>
            </li>
          </ul>

¿Alguien puede ayudarme a optimizar este código para wp_nav_menu()?

Actualización:

Esto es lo que he intentado hasta ahora.

1) Clase personalizada para submenús

class My_Walker_Nav_Menu extends Walker_Nav_Menu {
  function start_lvl(&$output, $depth) {
    $indent = str_repeat("\t", $depth);
    $output .= "\n$indent<ul class=\"dropdown-menu\">\n";
  }
}

2) wp_nav_menu

<?php wp_nav_menu( array( 'items_wrap' => '<ul class="nav">%3$s</ul>','walker' => new My_Walker_Nav_Menu() ) ); ?>

¿Puedes ayudarme a añadir esa clase "dropdown" y este enlace?

<a href="#" class="dropdown-toggle" data-toggle="dropdown">Desplegable <b class="caret"></b></a>