Obtener términos de post->id

Necesito una forma de usar get_terms y que solo obtenga las taxonomías de la página actual. Por ejemplo, http://sitename.com/genre/hip_hop solo obtendría las taxonomías que también tienen el género hip hop adjunto.

wp_get_object_terms casi funciona para mí pero no hace el bucle de la manera que lo hace get_terms.

Aquí está lo que tengo ahora

<?php if (have_posts()) : ?>
<?php while (have_posts()) : the_post();
$cam_brands = get_the_terms( $post->ID, 'sub_genre' );?>
<?php foreach( $cam_brands as $brand ) : ?>
<h3 class="genre-title"> <?php echo $brand->name; ?> </h3>

<?php $wpq = array( 
    'post_type' => 'track', 
    'taxonomy' => 'sub_genre', 
    'term' => $brand->slug, 
    'post_status' => 'publish',
    'posts_per_page' => -1, 
    'caller_get_posts'=> 1 
);
$brand_posts = new WP_Query ($wpq);?>
<ul>
<?php foreach( $brand_posts->posts as $post ) : ?>
<li> <?php echo $post->post_title; ?> <a class="sc-player" href="<?php echo get('soundcloud_link'); ?>">pista</a> </li>
<?php endforeach ?>
</ul>
<?php endforeach ?>
<?php endwhile; ?>
<?php endif; ?>