Obtener valor en campo personalizado con taxonomía

¿Tus datos de campo están almacenados en wp_options? Si es así...

$term_id = 12345;
$term_meta = get_option( 'taxonomy_' . $term_id );
$my_cf = $term_meta[ 'my_cf' ];
echo $my_cf;

Yo uso CMB2 para configurar campos personalizados, y la lógica no es muy diferente de ACF en muchos casos. Para mi caso de uso específico, he creado una función muy simple pero flexible para realizar algunas comprobaciones en la taxonomía antes de mostrar el valor del campo personalizado.

Considerando que se ha creado un campo personalizado llamado my_cf para, digamos, una taxonomía llamada basic como en tu ejemplo, la siguiente función podría ayudar a responder tu pregunta y tal vez extender un poco el uso de tus campos personalizados.

function get_taxonomy_terms_custom_fields( $taxonomy = '' ) {

    global $post;

    $terms = get_the_terms( $post->ID, $taxonomy );

    // Verificar si tenemos una taxonomía y que sea válida. Si no, retornar false
    if ( !$taxonomy )
        return false;

    // Sanitizar la entrada de la taxonomía
    $taxonomy = filter_var( $taxonomy, FILTER_SANITIZE_STRING );

    // seguir jugando seguro
    if ( !taxonomy_exists( $taxonomy ) )
        return false;

    foreach ( $terms as $term ) {
    // Establecer una variable para el term_id de la taxonomía
    $tax_term_id = $term->term_id;

    $my_field = get_term_meta( $tax_term_id, 'my_cf', true ); 

    // Asegurarnos de que no tenemos un objeto WP_Error, no es realmente necesario, pero mejor prevenir
    if ( is_wp_error( $term ) )
        continue;

        // escapar el valor retornado // esc_html(), esc_url(), esc_attr()

        return esc_html($my_field);

    }
}

Simplemente usa <?php get_taxonomy_terms_custom_fields ('basic'); ?> reemplazando basic con el nombre de tu propia taxonomía.

La función get_taxonomy_terms_custom_fields () verificará la taxonomía especificada y recorrerá todas las categorías asignadas a un post, post_type y luego retornará el valor del campo personalizado si está presente, evitando errores si no lo está. También podría extenderse para verificar un campo que produce un array() como un campo repetible.

Espero que te ayude - ¡Buena suerte!