Tipos de posts personalizados filtrados por taxonomía usando REST API v2

Tengo la siguiente situación:

Creé un tipo de Post personalizado llamado Works. Y también le adjunté una taxonomía personalizada llamada Work Types

Aquí está el código

function rk_work_post_type(){
$labels = array(
    'name'               => 'Trabajo',
    'singular_name'      => 'Trabajo',
    'add_new'            => 'Añadir Trabajo',
    'all_items'          => 'Todos los Trabajos',
    'add_new_item'       => 'Añadir Trabajo',
    'edit_item'          => 'Editar Trabajo',
    'new_item'           => 'Nuevo Trabajo',
    'view_item'          => 'Ver Trabajo',
    'search_item'        => 'Buscar Trabajo',
    'not_found'          => 'No se encontraron elementos',
    'not_found_in_trash' => 'No se encontraron elementos en la papelera',
    'parent_item_colon'  => 'Elemento Padre'
);
$args = array(
    'labels' => $labels,
    'public' => true,
    'has_archive' => true,
    'publicly_queryable' => true,
    'query_var' => true,
    'rewrite' => true,
    'capability_type' => 'post',
    'hierarchical' => false,
    'supports' => array(
        'title',
        'editor',
        'excerpt',
        'thumbnail',
        'revisions',
        'comments',
    ),
    // 'taxonomies' => array('category', 'post_tag'),
    'menu_icon' => 'dashicons-hammer',
    'menu_position' => 5,
    'exclude_from_search' => false,
    'show_in_rest'       => true,
    'rest_base'          => 'works',
    'rest_controller_class' => 'WP_REST_Posts_Controller',      
);
register_post_type('work',$args);
}

add_action('init','rk_work_post_type');


function rk_work_taxonomies() {
//añadir nueva taxonomía jerárquica
$labels = array(
    'name' => 'Tipos de Trabajo',
    'singular_name' => 'Tipo de trabajo',
    'search_items' => 'Buscar Tipos',
    'all_items' => 'Todos los Tipos de Trabajo',
    'parent_item' => 'Tipo Padre',
    'parent_item_colon' => 'Tipo Padre:',
    'edit_item' => 'Editar Tipo de Trabajo',
    'update_item' => 'Actualizar Tipo de Trabajo',
    'add_new_item' => 'Añadir Nuevo Tipo de Trabajo',
    'new_item_name' => 'Nombre del Nuevo Tipo de Trabajo',
    'menu_name' => 'Tipos de Trabajo'
);

$args = array(
    'hierarchical' => true,
    'labels' => $labels,
    'show_ui' => true,
    'show_admin_column' => true,
    'query_var' => true,
    'rewrite' => array( 'slug' => 'work_type' ),
    'show_in_rest'       => true,
    'rest_base'          => 'work_type',
    'rest_controller_class' => 'WP_REST_Terms_Controller',      
);

register_taxonomy('work_type', array('work'), $args);
}
add_action( 'init' , 'rk_work_taxonomies' );

El problema que tengo es que no puedo encontrar una manera de obtener los Works filtrados por Work Type usando REST API v2

Leí que después de alguna actualización de WordPress, la consulta de filtro fue eliminada de la REST API. Entonces, ¿cuál es la forma correcta de hacer esto ahora? ¿Pueden proporcionar algún ejemplo por favor?

¡Gracias de antemano!