Custom post type filtrati per tassonomia utilizzando REST API v2

Mi trovo nella seguente situazione:

Ho creato un Custom Post Type chiamato Works. E ho anche collegato ad esso una tassonomia personalizzata chiamata Work Types

Ecco il codice

function rk_work_post_type(){
$labels = array(
    'name'               => 'Lavoro',
    'singular_name'      => 'Lavoro',
    'add_new'            => 'Aggiungi Lavoro',
    'all_items'          => 'Tutti i Lavori',
    'add_new_item'       => 'Aggiungi Lavoro',
    'edit_item'          => 'Modifica Lavoro',
    'new_item'           => 'Nuovo Lavoro', 
    'view_item'          => 'Visualizza Lavoro',
    'search_item'        => 'Cerca Lavoro',
    'not_found'          => 'Nessun elemento trovato',
    'not_found_in_trash' => 'Nessun elemento trovato nel cestino',
    'parent_item_colon'  => 'Elemento Genitore'
);
$args = array(
    'labels' => $labels,
    'public' => true,
    'has_archive' => true,
    'publicly_queryable' => true,
    'query_var' => true,
    'rewrite' => true,
    'capability_type' => 'post',
    'hierarchical' => false,
    'supports' => array(
        'title',
        'editor',
        'excerpt',
        'thumbnail',
        'revisions',
        'comments',
    ),
    // 'taxonomies' => array('category', 'post_tag'),
    'menu_icon' => 'dashicons-hammer',
    'menu_position' => 5,
    'exclude_from_search' => false,
    'show_in_rest'       => true,
    'rest_base'          => 'works',
    'rest_controller_class' => 'WP_REST_Posts_Controller',      
);
register_post_type('work',$args);
}

add_action('init','rk_work_post_type');


function rk_work_taxonomies() {
//aggiungi nuova tassonomia gerarchica
$labels = array(
    'name' => 'Tipi di Lavoro',
    'singular_name' => 'Tipo di Lavoro',
    'search_items' => 'Cerca Tipi',
    'all_items' => 'Tutti i Tipi di Lavoro',
    'parent_item' => 'Tipo Genitore',
    'parent_item_colon' => 'Tipo Genitore:',
    'edit_item' => 'Modifica Tipo di Lavoro',
    'update_item' => 'Aggiorna Tipo di Lavoro',
    'add_new_item' => 'Aggiungi Nuovo Tipo di Lavoro',
    'new_item_name' => 'Nome Nuovo Tipo di Lavoro',
    'menu_name' => 'Tipi di Lavoro'
);

$args = array(
    'hierarchical' => true,
    'labels' => $labels,
    'show_ui' => true,
    'show_admin_column' => true,
    'query_var' => true,
    'rewrite' => array( 'slug' => 'work_type' ),
    'show_in_rest'       => true,
    'rest_base'          => 'work_type',
    'rest_controller_class' => 'WP_REST_Terms_Controller',      
);

register_taxonomy('work_type', array('work'), $args);
}
add_action( 'init' , 'rk_work_taxonomies' );

Il problema che ho è che non riesco a trovare un modo per ottenere i Works filtrati per Work Type utilizzando REST API v2

Ho letto che dopo alcuni aggiornamenti di WordPress la query di filtro è stata rimossa dalla REST API. Quindi qual è il modo corretto per farlo ora? Potete fornire qualche esempio per favore?

Grazie in anticipo!