WooCommerce - Cómo Agregar un Campo Personalizado a los Artículos del Carrito y Totales

Primero, guarda el campo personalizado cuando edites tu producto. Digamos que estás usando el campo personalizado custom_shipping_cost. Asegúrate de que se guarde como un número, 20 por ejemplo, NO $20.00

Luego, necesitas mostrar este campo en la página del carrito. Lamentablemente, no hay un filtro para añadir una nueva columna en la tabla del carrito, así que necesitas editar el archivo de plantilla, o si no es necesario que sea una columna, puedes hacer esto en su lugar, este código añadirá el valor extra a la última columna:

add_filter('woocommerce_cart_item_subtotal','additional_shipping_cost',10,3);
function additional_shipping_cost($subtotal, $values, $cart_item_key) {
    //Obtener el valor del campo personalizado
    $custom_shipping_cost = get_post_meta($post->ID, 'custom_shipping_cost', true);

    //Solo para pruebas, puedes eliminar esta línea
    $custom_shipping_cost = 10;

    //Verificar si tenemos un costo de envío personalizado, si es así, mostrarlo debajo del precio del artículo
    if ($custom_shipping_cost) {
        return $subtotal.'<br>+'.woocommerce_price($custom_shipping_cost).' Costo de Envío';
    } else {
        return $subtotal;   
    }
}

Así que con esto, la primera parte de la pregunta está hecha. Si quieres mostrarlo como en tu ejemplo anterior, necesitas duplicar el archivo plugins/woocommerce/templates/cart/cart.php a themes/tutema/woocommerce/cart/cart.php. Luego edita el archivo, añade tu propia columna, puedes usar el código de arriba para mostrar el precio.

Después de esto, necesitamos actualizar los totales del carrito con los costos adicionales. Tu código con add_fee será útil:

function woo_add_cart_fee() {
    global $woocommerce;

    $extra_shipping_cost = 0;
    //Recorrer el carrito para encontrar los costos extra
    foreach ( $woocommerce->cart->get_cart() as $cart_item_key => $values ) {
        //Obtener la información del producto
        $_product = $values['data'];

        //Obtener el valor del campo personalizado
        $custom_shipping_cost = get_post_meta($_product->id, 'custom_shipping_cost', true);

        //Solo para pruebas, puedes eliminar esta línea
        $custom_shipping_cost = 10;

        //Sumando los costos extra
        $extra_shipping_cost = $extra_shipping_cost + $custom_shipping_cost;
    }

    //Verifiquemos si realmente tenemos un cargo, luego añadirlo
    if ($extra_shipping_cost) {
        $woocommerce->cart->add_fee( __('Costo de Envío', 'woocommerce'), $extra_shipping_cost );
    }
}
add_action( 'woocommerce_before_calculate_totals', 'woo_add_cart_fee');

Eso es todo, debería funcionar después de esto. Asegúrate de eliminar las líneas "Solo para pruebas..." de ambos códigos, no creé el campo personalizado en mi sitio para las pruebas.