Se l'ID del post corrisponde a questi ID allora esegui questo

Sembra quasi corretto. Diamo un'occhiata a is_single():

Funziona per qualsiasi tipo di post, eccetto allegati e pagine...

Quindi se l'ID fornito non è di un tipo di post page o attachment, puoi usare la funzione in questo modo:

if( is_single( 2578 ) ) {
    /* ... */
} else {
    /* ... */
}

Altrimenti, se l'ID è di un tipo di post page puoi usare is_page()

if( is_page( 2578 ) ) {
    /* ... */
}

Se l'ID è quello di una pagina di attachment puoi usare is_attachment()

if( is_attachment( 2578 ) ) {
    /* ... */
}

Infine, se non sei certo del tipo di post, potresti verificare l'oggetto global $post, assumendo che sia corretto:

global $post;
if( is_object( $post ) && 2578 == $post->ID ) {
    /* ... */
}

La funzione get_the_ID() funzionerà indipendentemente dal tipo di post (che sia una pagina, un articolo o un custom post).

Puoi utilizzare questa funzione per eseguire il tuo controllo condizionale.

if ( get_the_ID() === 2578) {
     get_template_part('partials/content', 'challenge');
} 
else{
    // Aggiungi altre chiamate ai template, o condizioni aggiuntive come is_single, is_archive, ecc.
}?>

Da notare che questa funzione non funzionerà sugli archivi poiché non hanno ID.

<?php if( $post->ID == 21) { ?>
    <?php include('file_1.php'); ?>
<?php } else { ?>
    <?php include('file_2.php'); ?>
<?php } ?>