Добавление базы категорий в URL для произвольного типа записей/таксономии

Моё решение состояло из трёх частей. В моём случае тип записи называется trainings.

1. Добавить 'rewrite' => array('slug' => 'trainings/%cat%') в функцию register_post_type.
2. Изменить ярлык (slug) для динамической категории.
3. "Прослушивать" новый динамический URL и загружать соответствующий шаблон.

Вот как можно динамически изменить постоянную ссылку для определённого типа записи. Добавьте в functions.php:

function vx_soon_training_post_link( $post_link, $id = 0 ) {
    $post = get_post( $id );
    if ( is_object( $post ) ) {
        $terms = wp_get_object_terms( $post->ID, 'training_cat' );
        if ( $terms ) {
            return str_replace( '%cat%', $terms[0]->slug, $post_link );
        }
    }

    return $post_link;
}

add_filter( 'post_type_link', 'vx_soon_training_post_link', 1, 3 );

...а вот как загрузить соответствующий шаблон для нового динамического URL. Добавьте в functions.php:

function archive_rewrite_rules() {
    add_rewrite_rule(
        '^training/(.*)/(.*)/?$',
        'index.php?post_type=trainings&name=$matches[2]',
        'top'
    );
    //flush_rewrite_rules(); // использовать только один раз
}

add_action( 'init', 'archive_rewrite_rules' );

Всё! Не забудьте обновить постоянные ссылки, сохранив их снова в админке. Или используйте функцию flush_rewrite_rules().

Решение найдено!

Для создания иерархических постоянных ссылок (ЧПУ) для пользовательского типа записей установите плагин Custom Post Type Permalinks(https://wordpress.org/plugins/custom-post-type-permalinks/).

Обновите регистрацию типа записи. У меня тип записи называется Help Center.

function help_centre_post_type(){
    register_post_type('helpcentre', array( 
        'labels'            =>  array(
            'name'          =>      __('Центр помощи'),
            'singular_name' =>      __('Центр помощи'),
            'all_items'     =>      __('Просмотреть записи'),
            'add_new'       =>      __('Новая запись'),
            'add_new_item'  =>      __('Новый материал Центра помощи'),
            'edit_item'     =>      __('Редактировать материал'),
            'view_item'     =>      __('Просмотреть материал'),
            'search_items'  =>      __('Искать в Центре помощи'),
            'no_found'      =>      __('Материалы не найдены'),
            'not_found_in_trash' => __('В корзине нет материалов')
                                ),
        'public'            =>  true,
        'publicly_queryable'=>  true,
        'show_ui'           =>  true, 
        'query_var'         =>  true,
        'show_in_nav_menus' =>  false,
        'capability_type'   =>  'page',
        'hierarchical'      =>  true,
        'rewrite'=> [
            'slug' => 'help-center',
            "with_front" => false
        ],
        "cptp_permalink_structure" => "/%help_centre_category%/%post_id%-%postname%/",
        'menu_position'     =>  21,
        'supports'          =>  array('title','editor', 'thumbnail'),
        'has_archive'       =>  true
    ));
    flush_rewrite_rules();
}
add_action('init', 'help_centre_post_type');

А так регистрируется таксономия

function themes_taxonomy() {  
    register_taxonomy(  
        'help_centre_category',  
        'helpcentre',        
        array(
            'label' => __( 'Категории' ),
            'rewrite'=> [
                'slug' => 'help-center',
                "with_front" => false
            ],
            "cptp_permalink_structure" => "/%help_centre_category%/",
            'hierarchical'               => true,
            'public'                     => true,
            'show_ui'                    => true,
            'show_admin_column'          => true,
            'show_in_nav_menus'          => true,
            'query_var' => true
        ) 
    );  
}  
add_action( 'init', 'themes_taxonomy');

Эта строка обеспечивает работу ЧПУ:

"cptp_permalink_structure" => "/%help_centre_category%/%post_id%-%postname%/",

Вы можете удалить %post_id% и оставить /%help_centre_category%/%postname%/"

Не забудьте сбросить постоянные ссылки в админ-панели.

Вам необходимо обновить строку, где вы регистрируете пользовательский тип записи с помощью функции register_post_type.

'rewrite' => array('slug' => 'courses/%cat%')

Для динамического изменения постоянных ссылок (permalink) типа записи добавьте этот код в файл functions.php:

function change_link( $post_link, $id = 0 ) {
    $post = get_post( $id );
    if( $post->post_type == 'courses' )
    {
       if ( is_object( $post ) ) {
          $terms = wp_get_object_terms( $post->ID, array('course') );
          if ( $terms ) {
             return str_replace( '%cat%', $terms[0]->slug, $post_link );
         }
      }
    }
    return   $post_link ;
}
add_filter( 'post_type_link', 'change_link', 1, 3 );

// Загружаем шаблон для нового сгенерированного URL, иначе будет ошибка 404

function generated_rewrite_rules() {
   add_rewrite_rule(
       '^courses/(.*)/(.*)/?$',
       'index.php?post_type=courses&name=$matches[2]',
       'top'
   );
}
add_action( 'init', 'generated_rewrite_rules' );

После этого необходимо сбросить правила перезаписи (rewrite rules). Перейдите в wp-admin > Настройки > Постоянные ссылки, обновите настройки и нажмите кнопку "Сохранить изменения". В результате URL будут выглядеть так: domain.example/courses/[название-курса{категория}]/название-урока

Для всех, кто ищет решение без необходимости возиться с сырым PHP-кодом, я настоятельно рекомендую плагин Permalink Manager Lite от Maciej Bis. Это настоящая палочка-выручалочка.

Он предоставляет визуальный механизм для удаления или добавления любых частей в URL пользовательских типов записей на основе 'permastructs':

(Со всей болью, связанной с простой структурой URL для пользовательских типов записей, мы уже собирались отказаться от WP и перейти на другую CMS. Но этот плагин в сочетании с ACF и CPTUI или Pods делает WordPress достаточно профессиональным.)

Да! После долгих исследований я нашел плагин 'Custom Permalinks', который полностью соответствует моим требованиям к настройке пользовательских URL, например:

• Для рубрик
• Для записей
• Для пользовательских типов записей
• Для пользовательских таксономий и т.д.

Вот так выглядит настройка для пользовательского типа записи - Пост:

Это сработало для меня:

'rewrite' => array(
        'slug' => 'portfolio',
        'with_front' => false,
        'hierarchical' => true // для отображения категории/подкатегории
    ),

Если вы используете get_post_type_archive_link(), возможно, вам потребуется удалить /%cat%/ из URL с помощью фильтра post_type_archive_link.

Я нашел ответ @chetan-vaghela почти идеальным; в моем случае я также хотел иметь возможность видеть список всех записей этого типа, как на типичной странице архива (например, /courses/, без каких-либо таксономий после этого). Мне просто нужно было добавить одно дополнительное правило перезаписи:

function generated_rewrite_rules() {
    add_rewrite_rule(
        '^courses/(.*)/(.*)/?$',
        'index.php?post_type=courses&name=$matches[2]',
        'top'
    );
}