Agregar base de categoría a URL en tipo de entrada/taxonomía personalizada

La solución para mí tuvo tres partes. En mi caso, el tipo de publicación se llama trainings (formaciones).

1. Añadir 'rewrite' => array('slug' => 'trainings/%cat%') a la función register_post_type.
2. Cambiar el slug para que tenga una categoría dinámica.
3. "Escuchar" la nueva URL dinámica y cargar la plantilla adecuada.

Así es como cambiar el enlace permanente dinámicamente para un tipo de publicación dado. Añade esto a functions.php:

function vx_soon_training_post_link( $post_link, $id = 0 ) {
    $post = get_post( $id );
    if ( is_object( $post ) ) {
        $terms = wp_get_object_terms( $post->ID, 'training_cat' );
        if ( $terms ) {
            return str_replace( '%cat%', $terms[0]->slug, $post_link );
        }
    }

    return $post_link;
}

add_filter( 'post_type_link', 'vx_soon_training_post_link', 1, 3 );

...y así es como cargar la plantilla adecuada en la nueva URL dinámica. Añade esto a functions.php:

function archive_rewrite_rules() {
    add_rewrite_rule(
        '^training/(.*)/(.*)/?$',
        'index.php?post_type=trainings&name=$matches[2]',
        'top'
    );
    //flush_rewrite_rules(); // usar solo una vez
}

add_action( 'init', 'archive_rewrite_rules' );

¡Eso es todo! Recuerda actualizar los enlaces permanentes guardándolos nuevamente en el backend. O usa la función flush_rewrite_rules().

¡Solución encontrada!

Para tener enlaces permanentes jerárquicos para tipos de contenido personalizados, instala el plugin Custom Post Type Permalinks(https://wordpress.org/plugins/custom-post-type-permalinks/).

Actualiza el tipo de contenido registrado. En mi caso el tipo de contenido se llama "Help Center" (Centro de ayuda)

function help_centre_post_type(){
    register_post_type('helpcentre', array( 
        'labels'            =>  array(
            'name'          =>      __('Centro de Ayuda'),
            'singular_name' =>      __('Centro de Ayuda'),
            'all_items'     =>      __('Ver Artículos'),
            'add_new'       =>      __('Nuevo Artículo'),
            'add_new_item'  =>      __('Nuevo Centro de Ayuda'),
            'edit_item'     =>      __('Editar Centro de Ayuda'),
            'view_item'     =>      __('Ver Centro de Ayuda'),
            'search_items'  =>      __('Buscar en Centro de Ayuda'),
            'no_found'      =>      __('No se encontraron artículos'),
            'not_found_in_trash' => __('No hay artículos en la papelera')
                                ),
        'public'            =>  true,
        'publicly_queryable'=>  true,
        'show_ui'           =>  true, 
        'query_var'         =>  true,
        'show_in_nav_menus' =>  false,
        'capability_type'   =>  'page',
        'hierarchical'      =>  true,
        'rewrite'=> [
            'slug' => 'help-center',
            "with_front" => false
        ],
        "cptp_permalink_structure" => "/%help_centre_category%/%post_id%-%postname%/",
        'menu_position'     =>  21,
        'supports'          =>  array('title','editor', 'thumbnail'),
        'has_archive'       =>  true
    ));
    flush_rewrite_rules();
}
add_action('init', 'help_centre_post_type');

Y aquí está la taxonomía registrada

function themes_taxonomy() {  
    register_taxonomy(  
        'help_centre_category',  
        'helpcentre',        
        array(
            'label' => __( 'Categorías' ),
            'rewrite'=> [
                'slug' => 'help-center',
                "with_front" => false
            ],
            "cptp_permalink_structure" => "/%help_centre_category%/",
            'hierarchical'               => true,
            'public'                     => true,
            'show_ui'                    => true,
            'show_admin_column'          => true,
            'show_in_nav_menus'          => true,
            'query_var' => true
        ) 
    );  
}  
add_action( 'init', 'themes_taxonomy');

Esta línea hace que tu enlace permanente funcione

"cptp_permalink_structure" => "/%help_centre_category%/%post_id%-%postname%/",

Puedes eliminar %post_id% y dejar /%help_centre_category%/%postname%/"

No olvides actualizar los enlaces permanentes desde el panel de control.

Necesitas actualizar la línea donde has registrado un tipo de entrada personalizado usando la función register_post_type.

'rewrite' => array('slug' => 'courses/%cat%')

Para cambiar dinámicamente el enlace permanente del tipo de entrada, debes agregar este código en functions.php:

function change_link( $post_link, $id = 0 ) {
    $post = get_post( $id );
    if( $post->post_type == 'courses' )
    {
       if ( is_object( $post ) ) {
          $terms = wp_get_object_terms( $post->ID, array('course') );
          if ( $terms ) {
             return str_replace( '%cat%', $terms[0]->slug, $post_link );
         }
      }
    }
    return   $post_link ;
}
add_filter( 'post_type_link', 'change_link', 1, 3 );

//cargar la plantilla en la nueva URL generada, de lo contrario obtendrás errores 404 en la página

function generated_rewrite_rules() {
   add_rewrite_rule(
       '^courses/(.*)/(.*)/?$',
       'index.php?post_type=courses&name=$matches[2]',
       'top'
   );
}
add_action( 'init', 'generated_rewrite_rules' );

Después de eso, necesitas actualizar las reglas de reescritura de enlaces permanentes. Ve a wp-admin > Ajustes > Enlaces permanentes y actualiza la configuración de enlaces permanentes, luego presiona el botón "Guardar cambios". Esto generará URLs como esta: dominio.ejemplo/courses/[nombre-del-curso{categoría}]/nombre-de-la-lección

Para cualquiera interesado en la solución, sin tener que manipular código PHP directamente, recomiendo altamente el plugin Permalink Manager Lite de Maciej Bis. Es un salvavidas.

Tiene un mecanismo visual para eliminar o añadir cualquier parte que desees en la URL de los tipos de contenido personalizados basado en 'permastructs':

(Con todo el dolor que implica la simple estructuración de URLs con tipos de contenido personalizados, estábamos a punto de abandonar WP y mudarnos a otro CMS. Pero este plugin junto con ACF y CPTUI o Pods hace que Wordpress sea bastante profesional.)

¡Sí! Después de mucha investigación encontré el plugin 'Custom Permalinks'. Que cumple con mis requisitos en cuanto a URLs personalizadas, por ejemplo:

• para Categorías
• para Entradas
• para Entradas Personalizadas
• para Taxonomías Personalizadas etc.

Como este Post de Tipo Personalizado:

Esto funcionó para mí:

'rewrite' => array(
        'slug' => 'portfolio',
        'with_front' => false,
        'hierarchical' => true // para mostrar categoría/subcategoría
    ),

Si estás usando get_post_type_archive_link(), quizás necesites eliminar /%cat%/ de la URL usando el filtro post_type_archive_link.

Encontré la respuesta de @chetan-vaghela casi perfecta; en mi caso de uso también quería poder ver una lista de todas las publicaciones de este tipo de contenido como una página de archivo típica (es decir, /cursos/, sin ninguna taxonomía después). Solo tuve que agregar una regla de reescritura adicional de la siguiente manera:

function generated_rewrite_rules() {
    add_rewrite_rule(
        '^cursos/(.*)/(.*)/?$',
        'index.php?post_type=courses&name=$matches[2]',
        'top'
    );
}