Как получить название текущего типа записи (get_post_types)?

Вам понадобится объект записи каким-либо образом или, альтернативно, запрашиваемый объект в архивах типов записей. На отдельной странице вы можете сделать:

$post = get_queried_object();
$postType = get_post_type_object(get_post_type($post));
if ($postType) {
    echo esc_html($postType->labels->singular_name);
}

Или внутри цикла:

$postType = get_post_type_object(get_post_type());
if ($postType) {
    echo esc_html($postType->labels->singular_name);
}

В архивах типов записей:

$postType = get_queried_object();
echo esc_html($postType->labels->singular_name);

Все эти варианты дадут вам название в единственном числе для типа записи, которое было зарегистрировано в ключе labels функции register_post_type.

Чтобы получить название текущего типа записи, используйте следующий код внутри цикла.

$post_type = get_post_type( get_the_ID() );
echo '<p>' . $post_type . '</p>';

Или выведите название типа записи с помощью функции printf.

printf( __( 'Тип записи: %s', 'textdomain' ), get_post_type( get_the_ID() ) );

Метод get_post_type() возвращает тип записи для текущей записи или указанной записи. Подробнее здесь.