Как получить все дочерние и внучатые записи иерархического пользовательского типа записей?

У меня было похожее требование, но необходимо было сохранить иерархию, поэтому ответ Тома дал мне хороший старт:

function get_post_offspring($post)
{
    // Функция для программного обхода потомков записи

    // Получаем непосредственных потомков текущей записи
    // и добавляем их в новый элемент объекта под названием children
    $post->children = get_children(array("post_parent" => $post->ID, "post_type" => "page", "post_status" => "publish"));
    
    // если у записи нет потомков, просто возвращаем её
    // с пустым массивом children
    if (empty($post->children)) {
        return $post;
    }
    foreach ($post->children as $child) {
        // Для каждого потомка этой записи... получаем его потомков
        $children = get_children(array("post_parent" => $child->ID, "post_type" => "page", "post_status" => "publish"));
        if (!empty($children)) {
            // если у этой записи есть потомки... то вызываем эту функцию снова
            // чтобы назначить элемент children этой записи и продолжить обход вглубь
            // потомков этой записи

            $child = get_post_offspring($child);
        }
    }

    return $post;
}

Также мне нужно было пройтись по списку с сохранением порядка и уровня.

function render_list_items($children)
{
    foreach ($children as $child) {
        $has_children = !empty($child->children);

        echo "<li>";
        echo "<a href='" . get_permalink($child) . "'>" . $child->post_title . "</a";
        if ($has_children) {
            // Если запись имеет потомков, создаём новый <ul> внутри текущего
            // <li> и снова вызываем функцию
            echo "<ul>";
            echo render_list_items($child->children);
            echo "</ul>";
        }

        echo "</li>";
    }

}

Таким образом, всё вместе выглядит примерно так:

global $post;

$post_id = $post->ID;

// Получаем предков текущей записи, где последний элемент массива
// является самым верхним родителем
$ancestors = get_post_ancestors($post->ID);

$root_id = array_pop($ancestors);
// Теперь у нас есть корневая запись этой записи, и мы можем получить всех её потомков
$root_post = get_post($root_id);

$root_children = get_post_offspring($root_post);

Просто используйте get_page_children(). Эта функция работает для любого типа записей (не только для страниц) и по сути является уже реализованной в ядре WordPress версией того, что показал @TomJNowell в другом ответе.

$children = get_page_children( $post->ID, $GLOBALS['wp_query'] );

Приведённый выше пример взят из Codex. Поэтому вы можете просто использовать глобальный объект запроса (или любой другой объект запроса) в качестве основы для поиска.

Используйте следующий шорткод для отображения всех дочерних и вложенных страниц в иерархическом виде. Использование: [my_children_list] или [my_children_list page_id=123]

function my_children_list_func($atts, $content = null) {
    global $post;

    $a = shortcode_atts( array(
            'page_id' => ''
    ), $atts );

    $args = array( 
            'numberposts' => -1, 
            'post_status' => 'publish', 
            'post_type' => 'microsite', 
            'post_parent' => (isset($a['page_id']) && $a['page_id']) ? $a['page_id'] : $post->ID,
            'suppress_filters' => false 
    );

    $parent = new WP_Query( $args );

    ob_start();

    if ( $parent->have_posts() ) :?>
            <ul>
            <?php while ( $parent->have_posts() ) : $parent->the_post(); ?>
                    <li><a href="<?php the_permalink(); ?>" title="<?php the_title(); ?>"><?php the_title(); ?></a>
                    <?php echo do_shortcode('[tadam_children_list page_id='.get_the_ID().']') ?>
                    </li>
            <?php endwhile;?>
            </ul>
    <?php endif; wp_reset_postdata();

    return ob_get_clean();
}
add_shortcode( 'my_children_list', 'my_children_list_func' );

На случай, если кто-то наткнется на это и решит реализовать выбранный ответ, функция get_pages() работает со страницами и иерархическими типами записей. Таким образом, вы можете просто использовать get_pages() с параметром child_of.