setup_postdata() не работает корректно?

Замените

foreach ( $childPosts as $cp ) : setup_postdata( $cp );

на

foreach ( $childPosts as $post ) : setup_postdata( $post );

Вам нужно использовать именно переменную $post вместе с функцией setup_postdata().

global post; не работает с setup_postdata($post);, если вы хотите использовать семейство функций типа the_title() и другие.

Об этом указано в https://codex.wordpress.org/Function_Reference/setup_postdata

Вместо этого используйте:

// global $post; setup_postdata($post_object); // так делать не нужно!
setup_postdata( $GLOBALS['post'] =& $post_object );

...также убедитесь, что ваш $post_object является валидным объектом WP_Post.

В зависимости от того, где вы используете setup_postdata() (если это не основной цикл, а, например, функция или виджет в сайдбаре), вам также может понадобиться объявить:

global $post;

2 важных момента для правильной работы:

1. Используйте глобальную переменную $post для настройки postdata, иначе функции цикла не увидят ваш пользовательский объект записи.

2. ОЧЕНЬ ВАЖНО: обязательно вызывайте функцию wp_reset_postdata() функцию в конце цикла, иначе могут возникнуть странные ошибки, которые будет очень сложно отладить.

    <?php
    global $post;
   
    $myposts = get_posts( array(
        'posts_per_page' => 5,
        'offset'         => 1,
        'category'       => 1
    ) );
   
    if ( $myposts ) :
        foreach ( $myposts as $post ) :
          setup_postdata( $post ); ?>
            <li><a href="<?php the_permalink(); ?>"><?php the_title(); ?></a></li>
        endforeach; 
        wp_reset_postdata();
    endif;
    ?>
   

При запросе записей используйте стандартный цикл с набором передаваемых аргументов. Затем сбросьте запрос в конце.

<?php 

    // делает запрос учитывающим правила пагинации
    $paged = get_query_var('paged');

    // определение аргументов для пользовательского цикла
    $variablenameQuery = array(
        'post_type'                 => 'seating-charts',
        'post_status'               => 'publish',
        'cust_tax_name'             => 'custom-tax-term',
        'posts_per_page'            => -1, // -1 означает все записи
        'orderby'                   => 'date',
        'order'                     => 'ASC',
        'paged'                     => $paged,
    ); // конец запроса

    // передаем результат в query_posts для получения результата
    query_posts($variablenameQuery);

?>
<?php if (have_posts()) : ?>

    <?php while (have_posts()) : the_post(); ?>

        <?php // Стилизация отдельных записей ?>

    <?php endwhile; ?>

        <?php // навигация по страницам - следующая запись, предыдущая запись... ?>

    <?php else : ?>

    <h3>Упс, похоже, возникла проблема. Пожалуйста, <a href="<?php echo get_option('home'); ?>/contact" title="Связаться с нами">свяжитесь с нами</a>, и мы исправим проблему.</h3>

<?php endif; ?>

<!-- сбрасывает WordPress Query -->
<?php wp_reset_query(); ?>