Acceder a una entrada desde el ID en la URL

Estoy realizando pruebas unitarias para mi plugin, y en mi prueba unitaria, verifico algunas cosas básicas como la publicación de un tipo de entrada personalizada. Mi script puede crear nuevas entradas, y puedo recuperar el ID del elemento publicado (soy redirigido a una URL como http://wordpress.loc/wp-admin/post.php?post=16&action=edit&message=6, por lo que puedo deducir que la nueva entrada tiene el ID 16).

A partir de este ID, me gustaría verificar si la entrada es como debería ser accediendo a ella mediante URL, con algo como http://wordpress.loc/?post=16, pero no encuentro una manera de llegar directamente a mi nueva entrada usando solo el ID y sin hacer ningún trabajo en PHP.

¿Es esto posible?