Accedere a un post tramite l'ID nell'URL

Sto facendo test unitari per il mio plugin e nel mio test unitario, verifico alcune cose basilari come la pubblicazione di un custom post type. Il mio script può creare nuovi post e posso recuperare l'ID dell'elemento pubblicato (vengo reindirizzato a un URL come http://wordpress.loc/wp-admin/post.php?post=16&action=edit&message=6, quindi posso dedurre che il nuovo post ha l'ID 16).

Da questo ID, vorrei verificare se il post è come dovrebbe essere accedendovi tramite URL, con qualcosa come http://wordpress.loc/?post=16, ma non riesco a trovare un modo per accedere direttamente al mio nuovo post usando solo l'ID senza dover utilizzare codice PHP.

È possibile?