Añadir enlace "externo" al menú de administración en el backend

Puedes crear una función que redirija al front-end de esta manera:

function redirect_home_987(){
  wp_redirect( home_url() ); 
  exit;
}

y llamar esa función en la función add_menu_page por defecto de WordPress así:

add_menu_page( 'redireccionando', 'Ver Sitio', 'read', 'my-top-level-handle', 'redirect_home_987');

Espero que esto ayude

El nombre del sitio (arriba a la izquierda, junto al logo de WP) enlaza al front-end, ¿no es eso suficiente?

También ayudaría si incluyeras el código que hayas probado hasta ahora en la pregunta.

No puedes agregar elementos a los menús de administración que apunten a URLs externas, las funciones de adición de menú no admiten esto, ni lo permitirán.

Sin embargo, si adjuntas una función de retorno (callback) al hook admin_menu, puedes insertar algunos elementos manualmente y superar completamente el problema de las URLs externas. Yo mismo hago esto y me sorprende que nadie haya señalado ya el problema con los enlaces externos en el menú.

Proporcioné un ejemplo al responder ¿Cómo agregar un enlace arbitrario al menú de administración?

Házme saber si eso ayuda.

add_action('admin_menu', 'example_admin_menu');

/**
* Añade un enlace externo al área de Herramientas
*/
function example_admin_menu() {
    global $submenu;
    $url = 'http://www.example.com/';
    $submenu['tools.php'][] = array('Ejemplo', 'manage_options', $url);
}

simplemente agrega ../ como prefijo en el slug:

add_admin_menu_item('Resumen',array( 
  'title' => 'Ver Sitio',
  'slug' => '../slug'          // URL relativa
));