¿Cuál es la mejor forma de incluir imágenes desde la carpeta de imágenes de la plantilla?

Entendí que es mejor codificar manualmente la ruta a la carpeta de imágenes ya que de esta manera ahorras llamadas a funciones en PHP..

Definitivamente no me preocuparía por las llamadas a funciones, la caché de objetos de WordPress manejará todo eso por ti. Podrías definir la ruta como una constante si quisieras, pero generalmente no me molestaría.

Simplemente haría:

<img src="<?php bloginfo('stylesheet_directory')"?>/images/image.png" />

Lo edité a

<img src="<?php bloginfo('stylesheet_directory');?>/images/image.png" /> (el código anterior da errores)

@Amit: Depende. La mayoría de las llamadas a funciones son bastante rápidas en PHP, así que si estás buscando rendimiento, no me preocuparía demasiado por ello. Sin embargo, entiendo cómo te sientes al ver todas esas llamadas. Aún así, nunca querría codificar rutas de forma rígida.

Si vas a usar get_bloginfo('template_url') muchas veces en tu tema, ¿por qué no asignarlo a una variable global en tu archivo functions.php y luego hacer referencia a ella en todos los lugares donde normalmente harías referencia a la llamada de función? Asegúrate de nombrarla de una manera poco probable que cause conflictos, como amits_template_url. Entonces haz esto en functions.php:

global $amits_template_url;
$amits_template_url = get_bloginfo('template_url');

Y luego en tu tema haz referencia a ella en todos los lugares donde hubieras referenciado get_bloginfo('template_url').

Bueno, depende del tipo de desarrollo que estés haciendo. Si estás desarrollando plugins, necesitas usar las funciones porque nunca sabrás con certeza cuál será la estructura de la URL. Si estás trabajando en un sitio web específico, técnicamente está bien codificarlo directamente, pero sigue siendo desaconsejable, ya que impide la posibilidad de que la estructura de la URL pueda cambiar en el futuro.

Cada vez que desarrollo plugins o temas, estructuro el programa en una clase; de esa manera, puedo guardar valores repetitivos como propiedades del objeto (por ejemplo, la URL de WP y template_url). Así puedo usarlos rápidamente sin tener que llamar a las funciones repetidamente.

Solo enlaza tus archivos de imagen desde tu archivo CSS, lo que significa que puedes usar la ruta relativa desde el archivo CSS hasta las imágenes. Esta es una solución solo con CSS. No se necesita código PHP. El trabajo lo realiza el navegador.