Excluir dinámicamente elementos del menú desde wp_nav_menu

Busqué información sobre cómo excluir/eliminar elementos del menú de navegación en menús personalizados, y el único hilo que encontré no tenía respuestas útiles para mi caso.

1. Antecedentes:

Creé un menú tipo Dock usando menús personalizados de WP (wp_nav_menu) y jqDock en mi sitio. Como jqDock necesita imágenes continuas o enlaces de imagen para funcionar, estoy usando un walker personalizado para que la salida HTML del menú de navegación se vea así:

<div id="menu-first" class="nav">
<a><img src="http://path/to/image-1.png"/></a>
<a><img src="http://path/to/image-2.png"/></a>
<a><img src="http://path/to/image-3.png"/></a>
etc...
</div>

El código de mi walker personalizado es:

class custom_nav_walker extends Walker_Nav_Menu 
{
    var $tree_type = array( 'post_type', 'taxonomy', 'custom' );
    var $db_fields = array( 'parent' => 'menu_item_parent', 'id' => 'db_id' );

    function start_lvl(&$output, $depth) {
        $indent = str_repeat("\t", $depth);
        $output .= "\n$indent<ul class=\"sub-menu\">\n";
    }

    function end_lvl(&$output, $depth) {
        $indent = str_repeat("\t", $depth);
        $output .= "$indent</ul>\n";
    }

    function start_el(&$output, $item, $depth, $args) {
        global $wp_query;
        $indent = ( $depth ) ? str_repeat( "\t", $depth ) : '';

        $class_names = $value = '';

        $classes = empty( $item->classes ) ? array() : (array) $item->classes;
        $classes[] = 'menu-item-' . $item->ID;

        $class_names = join( ' ', apply_filters( 'nav_menu_css_class', array_filter( $classes ), $item, $args ) );
        $class_names = ' class="' . esc_attr( $class_names ) . '"';

        $id = apply_filters( 'nav_menu_item_id', 'menu-item-'. $item->ID, $item, $args );
        $id = strlen( $id ) ? ' id="' . esc_attr( $id ) . '"' : '';

        // $output .= $indent . '<li' . $id . $value . $class_names .'>';

        $attributes  = ! empty( $item->attr_title ) ? ' title="'  . esc_attr( $item->attr_title ) .'"' : '';
        $attributes .= ! empty( $item->target )     ? ' target="' . esc_attr( $item->target     ) .'"' : '';
        $attributes .= ! empty( $item->xfn )        ? ' rel="'    . esc_attr( $item->xfn        ) .'"' : '';
        $attributes .= ! empty( $item->url )        ? ' href="'   . esc_attr( $item->url        ) .'"' : '';

        $description  = ! empty( $item->description ) ? esc_attr( strtolower( $item->description )) : '';
        $item_title   = ! empty( $item->attr_title )  ? esc_attr( $item->attr_title ) : '';

        if ( strpos($description, ';') !== false ) {
        $description_array = explode (';', $description);
            $image_name = $description_array[0];
            $image_alt = $description_array[1];
        } else {
            $image_name = $description;
            $image_alt = $item_title;
        }

        $item_output = $args->before;
        $item_output .= '<a'. $attributes .'>';
        $item_output .= $args->link_before .'<img src="'.get_bloginfo('template_url').'/images/skin1/'.$image_name.'" alt="'.$image_alt.'" title="'.$item_title.'" />'.$args->link_after;
        $item_output .= '</a>';
        $item_output .= $args->after;

        $output .= apply_filters( 'walker_nav_menu_start_el', $item_output, $item, $depth, $args );
    }

    function end_el(&$output, $item, $depth) {
        $output .= "";
    }

}

El script jqDock luego captura el ID del menú ('menu-first') y reemplaza la salida de wp_nav_menu con el menú Dock. La salida HTML del menú Dock cambia según las opciones especificadas al cargar jqDock.

2. La Pregunta:

Me gustaría no mostrar (es decir, excluir) ciertos elementos del menú según donde se encuentre el usuario en el sitio. Por ejemplo, me gustaría mostrar el elemento Inicio solo cuando el usuario no está en Inicio, y el elemento Entrada aleatoria solo cuando sí lo está.

3. Soluciones Descartadas:

a. Múltiples menús: Registrar y crear múltiples menús y luego llamarlos condicionalmente podría funcionar; sin embargo, no creo que sea una solución ideal ni limpia por muchas razones. Además, los múltiples menús no son fáciles de mantener o actualizar.

b. Búsqueda y Reemplazo con Regex: Esto podría obligarme a cambiar el parámetro needle cada vez que cambie las opciones de jqDock porque la salida HTML se modifica.

c. Propiedad CSS 'display': Ocultar los elementos a través de la propiedad display de CSS funciona, pero como tiene que aplicarse a la salida del menú jqDock, afecta la renderización visual del menú.

4. Soluciones Fallidas:

a. Filtro para wp_nav_menu_items: Intenté capturar la variable '$items' (string) y asignarle diferentes valores a través de etiquetas condicionales con el siguiente código:

function userf_dynamic_nav_menu ($items) {
    $items_array_home = explode('<a', $items);
    $items_array_nothome = $items_array_home;

    unset($items_array_home[1]);
    unset($items_array_nothome[2]);

    $items_home = implode('<a', $items_array_home);
    $items_nothome = implode('<a', $items_array_nothome);

    if ( is_home() ) {
        $items = $items_home;
    } else {
        $items = $items_nothome;
    }
    return $items;
}
add_filter('wp_nav_menu_first_items', 'userf_dynamic_nav_menu');

Esto funciona solo parcialmente, porque los elementos del menú cambian, pero las etiquetas condicionales son ignoradas. Supongo que esto tiene sentido debido al momento en que se aplica el filtro.

b. Función de menú de navegación personalizada: Intenté crear mi propia función de menú de navegación personalizada para poder agregar un argumento de exclusión al array $defaults y usar este código ligeramente modificado de wp_list_pages para poblar el argumento adicional:

$exclude_array = ( $args->exclude ) ? explode(',', $args->exclude) : array();
$args->exclude = implode( ',', apply_filters('wp_nav_menu_excludes', $exclude_array) );

¿Alguna idea?