Verificar si un post pertenece a cualquier categoría hija de una categoría padre

Si deseas cualquier nivel de anidación, utiliza get_posts.

/**
 * Verifica si el post está en una de las categorías o en cualquier categoría hija.
 * 
 * @param  int|string|array $category_ids (ID de una sola categoría) o (cadena separada por comas o array de IDs de categorías).
 * @param  int              $post_id      ID del post a verificar. Por defecto usa `get_the_ID()`.
 * @return bool true, si el post está en cualquier categoría o categoría hija.
 */
function is_post_in_category( $category_ids, $post_id = null ) {
    $args = array(
        'include'  => $post_id ?? get_the_ID(),
        'category' => $category_ids,
        'fields'   => 'ids',
    );
    return 0 < count( get_posts( $args ) );
}

Puedes expandir esta función de muchas maneras. Tal vez pasar un array de IDs de posts y filtrar algunos o permitir que la consulta sea refinada.

Actualización para usar taxonomías personalizadas:

/**
 * Comprueba si alguna de las categorías asignadas a una publicación es descendiente de las categorías objetivo
 *
 * @param int|array $cats Las categorías objetivo. ID entero o array de IDs enteros
 * @param int|object $_post La publicación. Omite para comprobar la publicación actual en el Loop o consulta principal
 * @param string $target_cat El nombre de la taxonomía a consultar. Omite para usar la taxonomía por defecto 'category' utilizada para publicaciones
 * @return bool Verdadero si al menos 1 de las categorías de la publicación es descendiente de cualquiera de las categorías objetivo
 * @see get_term_by() Puedes obtener una categoría por nombre o slug, luego pasar el ID a esta función
 * @uses get_term_children() Pasa $cats
 * @uses in_category() Pasa $_post (puede estar vacío)
 * @version 2.7
 * @link https://developer.wordpress.org/reference/functions/in_category/#comment-4999
 */
if(!function_exists('post_is_in_descendant_category')) {
  function post_is_in_descendant_category($cats, $_post = null, $target_cat = 'category') {
    foreach((array) $cats as $cat) {
      // get_term_children() solo acepta ID entero
      $descendants = get_term_children((int) $cat, $target_cat);
      if($descendants && has_term($descendants, $target_cat, $_post)) {
        return true;
      }
    }
    return false;
  }
}

Algo de contexto

in_category usa has_category que a su vez llama a has_term( $category, 'category', $post ) con la taxonomía 'category' codificada de forma fija.

Usando has_term() directamente nos permite comprobar una taxonomía personalizada como product_cat (WooCommerce) o cualquier otra taxonomía.

La función usa category como valor predeterminado por lo que puede usarse como reemplazo directo.

Uso

Llama a la función así:

if(post_is_in_descendant_category($category_to_check->term_id, $post, 'product_cat')) {
  // hacer algo
}