WooCommerce crear nuevo producto y añadir al carrito al enviar formulario

Estoy personalizando el plugin WooCommerce para añadir productos desde el frontend al carrito. He escrito la función en functions.php, pero estoy obteniendo un error fatal.

Obtengo este error-->

Fatal error: Call to a member function add_to_cart() on a non-object en
C:\wamp\www\cutting-edge_server\wordpress_theme\wp-content\themes\cutting_age\responsive\functions.php en la línea 56

¿Alguien tiene alguna idea de cómo resolverlo?

Mi archivo functions.php

if (isset($_POST["addcustomcarts"]))
        {
       echo $_SERVER[QUERY_STRING];
      // echo $_SERVER[REQUEST_URI];
        echo "estoy en if";
        //exit();
    add_filter('woocommerce_before_cart', 'customcart');

    function customcart() { 
       echo "estoy en la función";

    //global $woocommerce;

    $my_post = array(
      'post_title'    => 'Mi publicación',
      'post_content'  => 'Esta es mi publicación.',
      'post_status'   => 'publish',
      'post_author'   => 1,
      'post_type'     =>'product'

    );


    // Insertar la publicación en la base de datos
     $product_ID=wp_insert_post( $my_post );

     add_post_meta($product_ID, '_regular_price', 100, $unique);
     add_post_meta($product_ID, '_price', 100, $unique);
      add_post_meta($product_ID, '_stock_status', 'instock', $unique);


      //Error en esta línea.
      $woocommerce->cart->add_to_cart( $product_ID, $quantity=1 );




     exit( wp_redirect( home_url( "cart" ) ) );
    }

    customcart();
      }

Mi archivo HTML

<form name="addpro" method="post" action="">
    <input type="submit" name="addcustomcarts" value="AÑADIR AL CARRITO" />
  </form>