WooCommerce создание нового товара и добавление в корзину при отправке формы

Я настраиваю плагин WooCommerce для добавления товара с фронтенда в корзину. Я написал функцию в functions.php, но получаю фатальную ошибку.

Получаю следующую ошибку-->

Fatal error: Call to a member function add_to_cart() on a non-object в
C:\wamp\www\cutting-edge_server\wordpress_theme\wp-content\themes\cutting_age\responsive\functions.php на строке 56

Кто-нибудь знает, как это исправить?

Мой файл function.php

if (isset($_POST["addcustomcarts"]))
        {
       echo $_SERVER[QUERY_STRING];
      // echo $_SERVER[REQUEST_URI];
        echo "я в условии if";
        //exit();
    add_filter('woocommerce_before_cart', 'customcart');

    function customcart() { 
       echo "я в функции";

    //global $woocommerce;

    $my_post = array(
      'post_title'    => 'Мой товар',
      'post_content'  => 'Это мой товар.',
      'post_status'   => 'publish',
      'post_author'   => 1,
      'post_type'     =>'product'

    );


    // Вставляем запись в базу данных
     $product_ID=wp_insert_post( $my_post );

     add_post_meta($product_ID, '_regular_price', 100, $unique);
     add_post_meta($product_ID, '_price', 100, $unique);
      add_post_meta($product_ID, '_stock_status', 'instock', $unique);


      // Ошибка возникает на этой строке
      $woocommerce->cart->add_to_cart( $product_ID, $quantity=1 );




     exit( wp_redirect( home_url( "cart" ) ) );
    }

    customcart();
      }

Мой HTML файл

<form name="addpro" method="post" action="">
    <input type="submit" name="addcustomcarts" value="ДОБАВИТЬ В КОРЗИНУ" />
  </form>