Come stampare la query SQL eseguita subito dopo la sua esecuzione

Ho elencato 3 approcci qui:

1. Utilizzare SAVEQUERIES e stampare tutte le query nel footer
2. Utilizzare $wpdb->last_query per stampare solo l'ultima query eseguita, utile per il debug delle funzioni.
3. Utilizzare un plugin come Query Monitor.

Dovrai aggiungere questo nel tuo file wp-config.php

 define('SAVEQUERIES', true);

Poi nel footer del tuo tema aggiungi questo codice:

 <?php
  if (current_user_can('administrator')){
   global $wpdb;
   echo "<pre>Query List:";
   print_r($wpdb->queries);
   echo "</pre>";
 }//Mostra tutte le query eseguite sulla tua pagina
?>

Oppure se vuoi stampare solo l'ultima query eseguita, puoi usare questo codice subito dopo la tua chiamata alla funzione $wpdb.

global $wpdb;
echo $wpdb->last_query;//mostra solo una singola query

Un terzo approccio è utilizzare un plugin come Query Monitor che elenca tutte le query eseguite su una pagina in dettaglio, insieme ad altre informazioni come il numero di righe restituite, il tempo di esecuzione o se è una query lenta. http://wordpress.org/plugins/query-monitor/

È una buona idea utilizzare questo plugin solo in ambiente di sviluppo e non lasciarlo attivato su un sito live. Inoltre, Query Monitor può a volte causare problemi con la tua pagina, come errori 5XX sul tuo template/pagina se ci sono troppi errori.

Devi aggiungere entrambe le funzioni, altrimenti non mostrerà mai l'errore

$wpdb->show_errors(); 
$wpdb->print_error();

Questa funzione ti mostrerà l'errore correttamente come questo

Volevo aggiungere che la risposta più votata di @kaiser non è del tutto corretta:

// Stampa l'ultima query SQL eseguita
$wpdb->last_query

Il valore restituito è un ARRAY, non una stringa. Quindi per visualizzare l'ultima query dovresti fare così:

echo 'Ultima query: '.var_export($wpdb->last_query, TRUE);

A volte l'ultima query non è molto rilevante. Ad esempio $wpdb->last_query mi ha restituito questo:

SELECT wp_posts.* FROM wp_posts WHERE ID IN (410,337,350,353,352,351)

Ovviamente stavo cercando la query precedente a questa... Per ottenere questo risultato ho utilizzato un filtro query:

add_filter('query', function($query) {
  echo $query;
  return $query;
});

$my_query = new WP_Query($my_args);

// -> SELECT SQL_CALC_FOUND_ROWS  wp_posts.ID FROM wp_posts  WHERE 1=1  AND wp_posts.post_parent = 0  AND wp_posts.post_type IN ('attachment') AND ((wp_posts.post_status = 'inherit'))  ORDER BY wp_posts.post_type DESC, wp_posts.post_date DESC LIMIT 0, 100
// -> SELECT FOUND_ROWS()
// -> SELECT wp_posts.* FROM wp_posts WHERE ID IN (410,337,350,353,352,351)