Documentazione per l'argomento "items_wrap" di wp_nav_menu?

Il parametro 'items_wrap' per wp_nav_menu() ha come valore predefinito:

'<ul id="%1$s" class="%2$s">%3$s</ul>' 

Questo è un template che viene analizzato con sprintf():

$nav_menu .= sprintf( 
    $args->items_wrap
,   esc_attr( $wrap_id )    // %1$s
,   esc_attr( $wrap_class ) // %2$s
,   $items                  // %3$s
);

I segnaposto numerati – %1$s, %2$s, %3$s – si riferiscono agli argomenti dopo il primo argomento in sprintf(). Il segno percentuale indica un segnaposto, il numero la posizione e il tipo s significa che deve essere trattato come una stringa.
Non modificare il tipo a meno che tu non sappia davvero cosa stai facendo. :)

• $wrap_id è il parametro 'menu_id' se è stato impostato, altrimenti è 'menu-' . $menu->slug.
• $wrap_class è il parametro 'menu_class' se è stato impostato, altrimenti è vuoto.
• $items è una stringa del contenuto interno del menu.

Supponiamo che non ti serva un class. Basta omettere la seconda stringa:

wp_nav_menu( array( 'items_wrap' => '<ul id="%1$s">%3$s</ul>' ) );

Se non ti servono né il class né l'id, e vuoi un altro contenitore (perché hai usato un custom walker):

wp_nav_menu( array( 'items_wrap' => '<div>%3$s</div>' ) );

Il punto principale è: Devi usare i numeri per i sostituti forniti in wp_nav_menu(). %3$s è sempre la lista degli elementi.