Ottenere lo slug del termine del post corrente

Sto lavorando su un template per un tipo di post personalizzato dove mostro un menu di navigazione con link a tutti i post dello stesso termine.

Ora voglio utilizzare questo template per tutti i diversi termini quindi $term_slug deve contenere lo slug del termine del post corrente in modo che possano corrispondere agli altri post.

Ho trovato molte volte su internet questo codice per svolgere il lavoro ma non funziona per me:

$terms = get_term_by( 'slug', get_query_var( 'term' ), get_query_var( 'taxonomy' ) );
$term_slug = $term->slug;

Questo articolo dice che questo dovrebbe funzionare: http://www.wpbeginner.com/wp-themes/how-to-show-the-current-taxonomy-title-url-and-more-in-wordpress/

Cosa sto facendo di sbagliato?

$args = array(
    'post_type'     => 'myposttype', // tipo di post personalizzato
    'mytaxonomy'    => $term_slug,   // tassonomia
    'order'         => 'ASC'         // ordinamento ascendente
);              

$current_id = get_the_ID();
$the_query = new WP_Query( $args );
if($the_query->have_posts() ) {
    while ($the_query->have_posts()) { $the_query->the_post();

        echo '<li><a' . ($current_id == $post->ID ? ' class="current"' : '') . ' href=" ' . get_permalink() . ' ">' . get_the_title() . '</a></li>'; 

    } 
}