Как получить ярлык (slug) страницы

Еще один вариант — получение слага по ID записи:

$slug = get_post_field( 'post_name', $post_id );

Подробнее о функции get_post_field можно узнать https://codex.wordpress.org/Function_Reference/get_post_field

Вне цикла:

<?php
$post_id = 11;
$post = get_post($post_id); 
$slug = $post->post_name;
?> 

Как уже упоминалось в других ответах, slug (ярлык) хранится в свойстве post_name. Хотя к нему можно обратиться напрямую, я предпочитаю (недооценённую) функцию get_post_field() для доступа к свойствам записи, у которых нет специального API.

Эта функция требует явного указания записи и не использует текущую запись по умолчанию.

Если вам нужно получить slug записи вне цикла (loop), используйте:

$post_id = 20; //укажите ID записи здесь
$post = get_post($post_id); 
$slug = $post->post_name;

Если вам нужно получить slug записи внутри цикла, используйте:

global $post;
echo $post->post_name;