Как получить ID категории в single.php в WordPress?

Использование wp_get_post_categories()

Получение списка категорий для записи.

<?php wp_get_post_categories( $post_id, $args ) ?>

Обратите внимание, что функция возвращает массив (идентификаторов категорий), даже если у записи только одна категория.

В примере ниже показано, как получаются категории, а затем для каждой из них извлекается дополнительная информация.

$post_categories = wp_get_post_categories( $post_id );
$cats = array();

foreach($post_categories as $c){
    $cat = get_category( $c );
    $cats[] = array( 'name' => $cat->name, 'slug' => $cat->slug );
}

Ссылка: http://codex.wordpress.org/Function_Reference/wp_get_post_categories

Другой вариант:

Использование get_the_terms();

<?php
    $id = get_the_id();
    $terms = get_the_terms( $id, 'category' );
    // print_r( $terms );
    foreach($terms as $term) {
        echo $term->cat_ID;   
    }
?>

Вы можете просто использовать

$categories = get_the_category();

для получения назначенных категорий.