Получение записей из дочерних категорий по ID родительской категории

Как я уже писал в комментариях к вашему вопросу

Плохо написанные плагины всегда приводят к катастрофе рано или поздно. На мой взгляд, удалите этот плагин и напишите свой код или найдите правильно написанный плагин. Нет смысла менять повреждённую шину, когда вся машина — полная потеря :-)

Для начала, никогда не используйте query_posts

Примечание: Эта функция не предназначена для использования в плагинах или темах. Как будет объяснено позже, существуют более правильные и производительные способы изменить основной запрос. query_posts() — это слишком упрощённый и проблематичный способ изменить основной запрос страницы, заменя его новым экземпляром запроса. Это неэффективно (повторно выполняет SQL-запросы) и может полностью не работать в некоторых случаях (особенно часто при работе с пагинацией записей).

Вам действительно лучше написать свой код и отказаться от этого плагина. Вы также можете объединить текущий плагин (только «хороший» код) с кодом, который я вам предоставлю, в свой собственный плагин, если это необходимо.

Вы никогда не должны вносить изменения в файлы плагинов или тем, автором которых не являетесь. Главная причина в том, что в день обновления вы потеряете все свои изменения. Лучше создать собственный плагин или внести изменения в дочернюю тему.

То, что вы хотите сделать, невозможно с текущими параметрами категорий. Лучшим решением здесь будет использование tax_query с WP_Query. В tax_query по умолчанию включаются дочерние термины для указанного термина, и это именно то, что вам нужно.

Вы можете попробовать следующий код (ВАЖНО: требует PHP 5.4+)

$args = [
      'post_type' => 'post', 
      'orderby' => 'meta_value_num', 
      'meta_key' => 'rankk', 
      'order' => 'DESC', 
      'posts_per_page' => 100,
      'tax_query' => [
            [
                'taxonomy' => 'category',
                'field'    => 'term_id',
                'terms'    => 'ID РОДИТЕЛЬСКОЙ КАТЕГОРИИ',
            ],
        ],
];

$q = new WP_Query( $args );

if ( $q->have_posts() ) {
    while ( $q->have_posts() ) {
        $q->the_post();
        the_title();
    }
    wp_reset_postdata();
} 

Для версий PHP ниже 5.4 попробуйте этот вариант

$args = array(
      'post_type' => 'post', 
      'orderby' => 'meta_value_num', 
      'meta_key' => 'rankk', 
      'order' => 'DESC', 
      'posts_per_page' => 100,
      'tax_query' => array(
            array(
                'taxonomy' => 'category',
                'field'    => 'term_id',
                'terms'    => 'ID РОДИТЕЛЬСКОЙ КАТЕГОРИИ',
            ),
        ),
);

$q = new WP_Query( $args );

if ( $q->have_posts() ) {
    while ( $q->have_posts() ) {
        $q->the_post();
        the_title();
    }
    wp_reset_postdata();
}