Ottenere post dalle categorie figlie usando l'ID della categoria genitore

Come ho già detto nei miei commenti alla tua domanda

I plugin scritti male portano sempre a qualche disastro prima o poi. Secondo me, elimina quel plugin e scrivi il tuo codice o trova un plugin scritto correttamente. Non ha senso cambiare la gomma bucata quando l'intera macchina è da rottamare :-)

Per iniziare, non usare mai query_posts

Nota: Questa funzione non è pensata per essere usata da plugin o temi. Come spiegato più avanti, ci sono opzioni migliori e più performanti per alterare la query principale. query_posts() è un modo troppo semplicistico e problematico per modificare la query principale di una pagina sostituendola con una nuova istanza della query. È inefficiente (riesegue query SQL) e fallirà completamente in alcune circostanze (specialmente spesso quando si ha a che fare con l'impaginazione dei post).

Saresti molto meglio a scrivere il tuo codice e abbandonare quel plugin. Puoi anche unire il plugin corrente (solo il codice "buono") con il codice che ti fornirò nel tuo plugin personale se necessario.

Non dovresti mai fare modifiche ai file di plugin/temi di cui non sei l'autore. La ragione principale è che, al momento dell'aggiornamento, perderai tutte le tue personalizzazioni. Piuttosto crea il tuo plugin o fai le modifiche in un child theme.

Quello che vuoi ottenere non è fattibile con i parametri delle categorie attuali. La tua migliore opzione qui sarà usare un tax_query con WP_Query. Con un tax_query, per impostazione predefinita, i termini figli sono inclusi nel termine impostato, ed è proprio questo che stai cercando.

Puoi provare il seguente codice (NOTA BENE: richiede PHP 5.4+)

$args = [
      'post_type' => 'post', 
      'orderby' => 'meta_value_num', 
      'meta_key' => 'rankk', 
      'order' => 'DESC', 
      'posts_per_page' => 100,
      'tax_query' => [
            [
                'taxonomy' => 'category',
                'field'    => 'term_id',
                'terms'    => 'IL TUO ID CATEGORIA GENITORE',
            ],
        ],
];

$q = new WP_Query( $args );

if ( $q->have_posts() ) {
    while ( $q->have_posts() ) {
        $q->the_post();
        the_title();
    }
    wp_reset_postdata();
} 

Per versioni di PHP precedenti alla 5.4 prova questo

$args = array(
      'post_type' => 'post', 
      'orderby' => 'meta_value_num', 
      'meta_key' => 'rankk', 
      'order' => 'DESC', 
      'posts_per_page' => 100,
      'tax_query' => array(
            array(
                'taxonomy' => 'category',
                'field'    => 'term_id',
                'terms'    => 'IL TUO ID CATEGORIA GENITORE',
            ),
        ),
);

$q = new WP_Query( $args );

if ( $q->have_posts() ) {
    while ( $q->have_posts() ) {
        $q->the_post();
        the_title();
    }
    wp_reset_postdata();
}