Удаление обертывающих div и ul из вывода wp_nav_menu

wp_nav_menu() принимает недокументированный параметр

'items_wrap' => '<ul id="%1$s" class="%2$s">%3$s</ul>'

Это выполняется с помощью: $nav_menu .= sprintf( $args->items_wrap, esc_attr( $wrap_id ), esc_attr( $wrap_class ), $items );

Вы можете экспериментировать с аргументами sprintf

Например: 'items_wrap' => '%3$s' удалит оборачивающий тег <ul>

Для вывода только элементов li добавьте это в массив wp_nav_menu:

'container'      => '',
'items_wrap'    => '%3$s',

Параметр 'container' => false не работал для меня, потому что я указал несуществующий 'theme_location' и 'menu'. Как только я исправил это, всё заработало.

Решение найдено на: wordpress.org/support

Чтобы убрать оборачивающий div:

add_filter('wp_nav_menu_args', 'prefix_nav_menu_args');
function prefix_nav_menu_args($args = ''){
    $args['container'] = false;
    return $args;
}

2021

Протестировано и работает ✔

Удаление <div>

Используйте container => false или container => '' внутри wp_nav_menu.

wp_nav_menu( 
    array( 
        'container' => false
    ) 
);

Все еще не работает?

Не добавляйте theme_location в ваш wp_nav_menu. Если вы это сделаете, контейнер <div> все равно будет отображаться.

wp_nav_menu( 
    array( 
        'container' => false,
        'theme_location' => 'Primary Menu'
    ) 
); 

Удаление <ul>

Если вы хотите удалить обертку <ul>, используйте этот код. Основано на ответе @Mill.

wp_nav_menu( 
    array( 
        'container' => '',
        'items_wrap' => '%3$s'
    ) 
); 

Если вам нужен контроль над элементами <ul>

Если вы хотите сохранить все элементы внутри <ul> с оригинальными WordPress id и class, используйте 'items_wrap' => '<ul id="%1$s" class="%2$s">%3$s</ul>' на основе ответа @woodchucky.

wp_nav_menu( 
    array( 
        'container' => '',
        'items_wrap' => '<ul id="%1$s" class="%2$s">%3$s</ul>'
    ) 
);