Rimuovere il div e ul di wrapping dall'output di wp_nav_menu

wp_nav_menu() accetta un parametro non documentato

'items_wrap' => '<ul id="%1$s" class="%2$s">%3$s</ul>'

Questo viene eseguito da: $nav_menu .= sprintf( $args->items_wrap, esc_attr( $wrap_id ), esc_attr( $wrap_class ), $items );

puoi sperimentare con gli argomenti di sprintf

esempio: 'items_wrap' => '%3$s' rimuoverebbe il tag <ul> di wrapping

Per visualizzare solo gli elementi li aggiungi questo all'array di wp_nav_menu:

'container'      => '',
'items_wrap'    => '%3$s',

'container' => false non funzionava nel mio caso perché stavo specificando un 'theme_location' e un 'menu' inesistenti. Ha iniziato a funzionare non appena ho corretto questo problema.

Soluzione tratta da: wordpress.org/support

Per rimuovere il div di wrapping:

add_filter('wp_nav_menu_args', 'prefix_nav_menu_args');
function prefix_nav_menu_args($args = ''){
    $args['container'] = false; // Disabilita il contenitore predefinito
    return $args;
}

2021

Testato e Funzionante ✔

Per rimuovere il <div>

Usa container => false o container => '' dentro wp_nav_menu.

wp_nav_menu( 
    array( 
        'container' => false
    ) 
);

Ancora non funziona?

Non aggiungere theme_location al tuo wp_nav_menu. Se lo fai vedrai ancora il contenitore <div>.

wp_nav_menu( 
    array( 
        'container' => false,
        'theme_location' => 'Menu Principale'
    ) 
); 

Per rimuovere il <ul>

Se vuoi rimuovere il wrapper <ul>, usa questo. Basato sulla risposta di @Mill.

wp_nav_menu( 
    array( 
        'container' => '',
        'items_wrap' => '%3$s'
    ) 
); 

Se hai bisogno di controllare gli elementi <ul>

Se vuoi mantenere tutti gli elementi dentro il <ul> con gli originali id e class di WordPress usa questo 'items_wrap' => '<ul id="%1$s" class="%2$s">%3$s</ul>' basato sulla risposta di @woodchucky.

wp_nav_menu( 
    array( 
        'container' => '',
        'items_wrap' => '<ul id="%1$s" class="%2$s">%3$s</ul>'
    ) 
);