Wordpress: Добавить javascript:void(0); к пункту меню вместо ссылки?

Я не уверен, как это влияет на SEO, но просто отвечая на этот вопрос:

Вы не можете сохранить пункт меню с javascript:void(0);, потому что WordPress фильтрует URL с помощью функции esc_url(), удаляя нежелательные значения. И всё это происходит в классе Nav Walker. Поэтому вам нужно изменить URL после того, как WordPress завершит фильтрацию и вернёт окончательный безопасный HTML.

Вы можете использовать фильтр walker_nav_menu_start_el, если ваша тема не имеет пользовательского класса навигационного меню (walker) ИЛИ если этот фильтр присутствует в классе walker.

Пример:

add_filter('walker_nav_menu_start_el', 'wpse_226884_replace_hash', 999);
/**
 * Замена # на javascript
 * @param string $menu_item HTML пункта меню
 * @return string HTML пункта меню
 */
function wpse_226884_replace_hash($menu_item) {
    if (strpos($menu_item, 'href="#"') !== false) {
        $menu_item = str_replace('href="#"', 'href="javascript:void(0);"', $menu_item);
    }
    return $menu_item;
}