Wordpress: ¿Cómo agregar javascript:void(0); a un enlace de menú?

No estoy seguro de cómo afecta al SEO, pero solo para responder esta pregunta:-

No puedes guardar un elemento de menú con javascript:void(0); porque WordPress filtra la URL usando la función esc_url(), eliminando así valores no seguros. Todo esto ocurre en la clase Nav Walker. Por lo tanto, necesitas modificar la URL después de que WordPress haya terminado con el filtrado y devuelva el HTML final seguro.

Puedes usar el filtro walker_nav_menu_start_el si tu tema no tiene una clase personalizada de nav menu walker O si tiene este filtro en la clase walker.

Ejemplo:-

add_filter('walker_nav_menu_start_el', 'wpse_226884_replace_hash', 999);
/**
 * Reemplazar # con js
 * @param string $menu_item HTML del elemento
 * @return string HTML del elemento modificado
 */
function wpse_226884_replace_hash($menu_item) {
    if (strpos($menu_item, 'href="#"') !== false) {
        $menu_item = str_replace('href="#"', 'href="javascript:void(0);"', $menu_item);
    }
    return $menu_item;
}